SR sērijas sadarbības robots
Tehniskie parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikācija | ||||
| Ielādēt | 3 kg | 4kg | ||
| Darba rādiuss | 580 mm | 800 mm | ||
| Mirušais svars | Apm.14 kg | Apm.17 kg | ||
| Brīvības pakāpe | 6 rotējošie savienojumi | 6 rotējošie savienojumi | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Enerģijas padeve | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmēšana | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | ||
| Performance | ||||
| SPĒKS | Vidēji | Virsotne | Vid | Virsotne |
| PATĒRIŅŠ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Drošība | Vairāk nekā 20 regulējamas drošības funkcijas, piemēram, sadursmes noteikšana, virtuālā siena un sadarbības režīms | |||
| Sertifikācija | Atbilst ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.ES CE sertifikācijas standarts | |||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloka | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērīšanas izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Darba temperatūras diapazons | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Mitrums | 20–80% RH (nekondensējošs) | 20–80% RH (nekondensējošs) | ||
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Kustība | ||||
| Atkārtojamība | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motora savienojums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 1. ass | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| 2. ass | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| 3. ass | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| 4. ass | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5. ass | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 6. ass | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Iespējas | ||||
| IP aizsardzības pakāpe | IP54 | |||
| Robota montāža | Uzstādīšana jebkurā leņķī | |||
| Rīka I/O ports | 2DO,2DI,2Al | |||
| Rīku komunikācijas interfeiss | Vienvirziena 100 megabitu Ethernet savienojuma bāzes RJ45 tīkla interfeiss | |||
| Instrumenta I/O barošanas avots | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Pamata universālais I/O ports | 4DO, 4DI | |||
| Bāzes komunikācijas interfeiss | Divvirzienu Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Bāzes izejas barošanas avots | 24V, 2A | |||
Produkta pielietojums
X Mate elastīgais sadarbības robots ir plaši izmantots automašīnu un detaļu, 3C un pusvadītāju, metāla un plastmasas apstrādes, zinātniskās pētniecības izglītības, komerciālā pakalpojuma, medicīniskās aprūpes un tā tālāk jomās, lai uzlabotu dažādu nozaru izlaidi un kvalitāti, realizēt elastīgu ražošanu un uzlabot personāla drošību.
