SR sērijas sadarbības robots
Tehniskie parametri
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikācija | ||||
| Ielādēt | 3 kg | 4 kg | ||
| Darba rādiuss | 580 mm | 800 mm | ||
| Pašsvars | Aptuveni 14 kg | Aptuveni 17 kg | ||
| Brīvības pakāpe | 6 rotācijas savienojumi | 6 rotācijas savienojumi | ||
| MTBF (mēneša intervāls) | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Barošanas avots | Maiņstrāva - 220 V/līdzstrāva - 48 V | Maiņstrāva - 220 V/līdzstrāva - 48 V | ||
| Programmēšana | Velciet apmācības un grafisko saskarni | Velciet apmācības un grafisko saskarni | ||
| Veiktspēja | ||||
| JAUDAS | Vidēji | Pīķis | Vidējais rādītājs | Pīķis |
| PATĒRIŅŠ | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Drošība | Vairāk nekā 20 regulējamas drošības funkcijas, piemēram, sadursmju noteikšana, virtuālā siena un sadarbības režīms | |||
| Sertifikācija | Atbilst ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. ES CE sertifikācijas standarts | |||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloks | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērījuma izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Darba temperatūras diapazons | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Mitrums | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | ||
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Kustība | ||||
| Atkārtojamība | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motora savienojums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 1. ass | ±175° | 180°/sek. | ±175° | 180°/sek. |
| 2. ass | -135°~±130° | 180°/sek. | -135°~±135° | 180°/sek. |
| 3. ass | -175°~±135° | 180°/sek. | -170°~±140° | 180°/sek. |
| 4. ass | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5. ass | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funkcijas | ||||
| IP aizsardzības klase | IP54 | |||
| Robota montāža | Uzstādīšana jebkurā leņķī | |||
| Instrumenta ieejas/izejas ports | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Instrumentu komunikācijas saskarne | 1 virziena 100 megabitu Ethernet savienojuma bāzes RJ45 tīkla saskarne | |||
| Instrumenta ieejas/izejas barošanas avots | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Universālā I/O porta pamatne | 4DO, 4DI | |||
| Bāzes komunikācijas saskarne | Divvirzienu Ethernet/LP 1000 Mb | |||
| Bāzes izejas barošanas avots | 24 V, 2 A | |||
Produkta pielietojums
Elastīgais sadarbības robots x Mate ir plaši izmantots automobiļu un detaļu, 3C un pusvadītāju, metāla un plastmasas apstrādes, zinātniskās pētniecības izglītības, komerciālo pakalpojumu, medicīniskās aprūpes un citās jomās, lai uzlabotu dažādu nozaru ražību un kvalitāti, realizētu elastīgu ražošanu un uzlabotu darbinieku drošību.
