CR sērijas elastīgais kooperatīvais robots
Tehniskie parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikācija | ||||
| Ielādēt | 7kg | 12 kg | ||
| Darba rādiuss | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mirušais svars | Apm.24 kg | Apm.40 kg | ||
| Brīvības pakāpe | 6 rotējošie savienojumi | 6 rotējošie savienojumi | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Enerģijas padeve | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmēšana | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | ||
| Performance | ||||
|
ELEKTRĪBAS PATĒRIŅŠ
| Vidēji | Virsotne
| Vidēji | Virsotne
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Drošības sertifikāts | >22 Regulējamas drošības funkcijas Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ES CE sertifikācija” Standarts | >22 Regulējamas drošības funkcijas Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ES CE sertifikācija” Standarts | ||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloka | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērīšanas izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 05N | 0 1 Nm | 05N | 0 1 Nm |
| Regulējams Dekarta stinguma diapazons | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Darba temperatūras diapazons | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Mitrums | 20–80% RH (nekondensējošs) | 20–80% RH (nekondensējošs) | ||
| Kustība | ||||
| Atkārtojamība | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motora savienojums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 1. ass | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. ass | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. ass | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. ass | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. ass | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. ass | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. ass | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤3,2 m/s | ≤3,5m/s | ||
| Iespējas | ||||
| IP aizsardzības pakāpe | IP67 | IP67 | ||
| ISO tīrās telpas klase | 5 | 5 | ||
| Troksnis | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robota montāža | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | ||
| Vispārēja pielietojuma I/O ports | Digitālā ieeja | 4 | Digitālā ieeja | 4 |
| Digitālā izeja | 4 | Digitālā izeja | 4 | |
| Drošības I/O ports | Ārējā avārija | 2 | Ārējā avārijas apturēšana | 2 |
| Ārējās drošības durvis | 2 | Ārējās drošības durvis | 2 | |
| Rīka savienotāja veids | M8 | M8 | ||
| Instrumenta I/O barošanas avots | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produkta pielietojums
Detaļu rūpniecība ir nozare ar augstu automatizācijas līmeni, taču visā piegādes ķēdē joprojām ir milzīgas papildu iespējas.Ja vispārējais montāžas process ir salīdzinoši sarežģīts un procesa elastība ir augsta, drošāks un elastīgāks kooperatīvais robots var tikt galā ar dažādiem sarežģītiem procesiem un darba apstākļiem un pakāpeniski nomaina tradicionālos industriālos robotus, radot pievienoto vērtību daudzos automobiļu ražošanas un ražošanas posmos. uzlabot kopējo ražošanas efektivitāti.
Automobiļu rūpniecībā ir stingri standarti un pilnīga sistēma, un lietotāji pievērš uzmanību atkārtotu uzdevumu kvalitātei un konsekvencei, tāpēc rentabls un ļoti efektīvs sadarbības robots ir ideāla izvēle.ExMate elastīgos sadarbības robotus ir viegli uzstādīt un atkārtoti izvietot, kas atbilst automobiļu rūpniecības vajadzībām pēc pielāgošanas un ātras reaģēšanas uz mainīgajiem tirgiem.Vadošā drošība nodrošina operatoru drošību, vienlaikus uzlabojot efektivitāti un padara cilvēka un mašīnas līdzāspastāvēšanu un sadarbību par realitāti.
