CR sērijas elastīgs kooperatīvs robots
Tehniskie parametri
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikācija | ||||
| Ielādēt | 7 kg | 12 kg | ||
| Darba rādiuss | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pašsvars | Aptuveni 24 kg | Aptuveni 40 kg | ||
| Brīvības pakāpe | 6 rotācijas savienojumi | 6 rotācijas savienojumi | ||
| MTBF (mēneša intervāls) | >50000 stundas | >50000 stundas | ||
| Barošanas avots | 48 V līdzstrāva | 48 V līdzstrāva | ||
| Programmēšana | Velciet apmācības un grafisko saskarni | Velciet apmācības un grafisko saskarni | ||
| Veiktspēja | ||||
|
ENERĢIJAS PATĒRIŅŠ
| Vidēji | Pīķis
| Vidēji | Pīķis
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Drošības sertifikācija | >22 regulējamas drošības funkcijas Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, 3. kat., PLd” ES CE sertifikācija” Standarts | >22 regulējamas drošības funkcijas Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, 3. kat., PLd” ES CE sertifikācija” Standarts | ||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloks | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērījuma izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Regulējams Dekarta stingrības diapazons | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Darba temperatūras diapazons | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Mitrums | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | ||
| Kustība | ||||
| Atkārtojamība | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motora savienojums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 1. ass | ±180° | 180°/sek. | ±180° | 120°/s |
| 2. ass | ±180° | 180°/sek. | ±180° | 120°/s |
| 3. ass | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/sek. |
| 4. ass | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. ass | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. ass | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. ass | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funkcijas | ||||
| IP aizsardzības klase | IP67 | IP67 | ||
| ISO tīrās telpas klase | 5 | 5 | ||
| Troksnis | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Robota montāža | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | ||
| Vispārējas nozīmes I/O ports | Digitālā ieeja | 4 | Digitālā ieeja | 4 |
| Digitālā izeja | 4 | Digitālā izeja | 4 | |
| Drošības I/O ports | Ārēja ārkārtas situācija | 2 | Ārēja avārijas apturēšana | 2 |
| Ārējās drošības durvis | 2 | Ārējās drošības durvis | 2 | |
| Instrumentu savienotāja tips | M8 | M8 | ||
| Instrumenta ieejas/izejas barošanas avots | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Produkta pielietojums
Un detaļu rūpniecība ir nozare ar augstu automatizācijas līmeni, taču visā piegādes ķēdē joprojām pastāv milzīgas papildu iespējas. Ja vispārējās montāžas process ir relatīvi sarežģīts un procesa elastība ir augsta, drošāks un elastīgāks kooperatīvais robots var tikt galā ar dažādiem sarežģītiem procesiem un darba apstākļiem un pakāpeniski aizstāj tradicionālos rūpnieciskos robotus, pievienojot vērtību daudziem ražošanas posmiem automobiļu ražošanā un uzlabojot kopējo ražošanas efektivitāti.
Automobiļu nozarē ir stingri standarti un pilnīga sistēma, un lietotāji pievērš uzmanību atkārtotu uzdevumu kvalitātei un konsekvencei, tāpēc izmaksu ziņā efektīvs un augstas efektivitātes sadarbības robots ir ideāla izvēle. ExMate elastīgos sadarbības robotus ir viegli uzstādīt un atkārtoti izvietot, kas atbilst autobūves nozares vajadzībām pēc pielāgošanas un ātras reaģēšanas uz mainīgajiem tirgiem. Vadošā drošība nodrošina operatoru drošību, vienlaikus uzlabojot efektivitāti un padarot cilvēka un mašīnas līdzāspastāvēšanu un sadarbību par realitāti.
