ER sērijas elastīgais kooperatīvais robots
Tehniskie parametri
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikācija | ||||||||
| Ielādēt | 3 kg | 7kg | 3 kg | 7kg | ||||
| Darba rādiuss | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mirušais svars | Apm.21 kg | Apm.27 kg | Apm.22 kg | Apm.29 kg | ||||
| Brīvības pakāpe | 6 rotējošie savienojumi | 6 rotējošie savienojumi | 7 rotējošie savienojumi | 7 rotējošie savienojumi | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Enerģijas padeve | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmēšana | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | Velciet apmācība un grafiskais interfeiss | ||||
| Performance | ||||||||
| SPĒKS | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Virsotne |
| PATĒRIŅŠ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Drošība | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | ||||
| Sertifikācija | Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ES CE sertifikācija” standarts | Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ES CE sertifikācija” standarts | Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ES CE sertifikācija” standarts | Atbilst “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ES CE sertifikācija” standarts | ||||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloka | spēks, XyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērīšanas izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Regulējams Dekarta stinguma diapazons | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Darba temperatūras diapazons | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Mitrums | 20–80% RH (nekondensējošs) | 20–80% RH (nekondensējošs) | 20–80% RH (nekondensējošs) | 20–80% RH (nekondensējošs) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. ass | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. ass | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. ass | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. ass | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. ass | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. ass | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Iespējas | ||||||||
| IP aizsardzības pakāpe | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO tīrās telpas klase | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Troksnis | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robota montāža | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | Formāli uzstādīts, apgriezts-montēts, piestiprināts sānos | ||||
| Vispārēja pielietojuma I/O ports | Digitālā ieeja4 | Digitālā ieeja 4 | Digitālā ieeja 4 | Digitālā ieeja 4 | ||||
|
| Digitālā izvade4 | Digitālā izeja 4 | Digitālā izvade4 | Digitālā izeja 4 | ||||
| Drošības I/O ports | Ārējā avārijas apturēšana 2 | Ārējā avārijas apturēšana2 | Ārējā avārijas apturēšana 2 | Ārējā avārijas apturēšana2 | ||||
|
| Ārējās drošības durvis2 | Ārējās drošības durvis 2 | Ārējās drošības durvis 2 | Ārējās drošības durvis 2 | ||||
| Rīka savienotāja veids | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Rīku I/O barošanas avots | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Pielietojumi nozarē
XMate elastīgie sadarbības roboti ir piemēroti dažādiem procesu pielietojumiem, tostarp elastīgai montāžai, skrūvju bloķēšanai, pārbaudei un mērīšanai, transportēšanai, līmes pārklājuma noņemšanai no materiāliem, aprīkojuma kopšanai utt. Tas var palīdzēt visu izmēru uzņēmumiem uzlabot produktivitāti un panākt elastīgu automatizāciju.
