ER sērijas elastīgs kooperatīvs robots
Tehniskie parametri
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikācija | ||||||||
| Ielādēt | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Darba rādiuss | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pašsvars | Aptuveni 21 kg | Aptuveni 27 kg | Aptuveni 22 kg | Aptuveni 29 kg | ||||
| Brīvības pakāpe | 6 rotācijas savienojumi | 6 rotācijas savienojumi | 7 rotācijas savienojumi | 7 rotācijas savienojumi | ||||
| MTBF (mēneša intervāls) | >35000 stundas | >35000 stundas | >35000 stundas | >35000 stundas | ||||
| Barošanas avots | 48 V līdzstrāva | 48 V līdzstrāva | 48 V līdzstrāva | 48 V līdzstrāva | ||||
| Programmēšana | Velciet apmācības un grafisko saskarni | Velciet apmācības un grafisko saskarni | Velciet apmācības un grafisko saskarni | Velciet apmācības un grafisko saskarni | ||||
| Veiktspēja | ||||||||
| JAUDAS | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Maksimālā vērtība | Vidēji | Pīķis |
| PATĒRIŅŠ | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Drošība | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | > 22 regulējamas drošības funkcijas | ||||
| Sertifikācija | Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, ES CE sertifikācija” | Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, ES CE sertifikācija” | Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, ES CE sertifikācija” | Atbilst standartam “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, ES CE sertifikācija” | ||||
| Spēka noteikšana, instrumenta atloks | spēks, XyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, XyZ | Spēks, xyZ | Spēka moments, xyz |
| Spēka mērījuma izšķirtspējas attiecība | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Spēka kontroles relatīvā precizitāte | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Regulējams Dekarta stingrības diapazons | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Darba temperatūras diapazons | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0–40 ℃ | ||||
| Mitrums | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | 20–80 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas) | ||||
| 180°/sek. | ||||||||
| 180°/sek. | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/sek. | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums | Darba apjoms | Maksimālais ātrums |
| 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° |
| ±170° | 180°/sek. | ±170° | 110°/s |
| 2. ass | ±120° | 180°/sek. | ±120° |
| ±120° | 180°/sek. | ±120° | 110°/s |
| 3. ass | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. |
| 4. ass | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. |
| 5. ass | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. | ±170° | 180°/sek. |
| 6. ass | ±360° | 180°/sek. | ±360° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. | ±120° | 180°/sek. |
| 7. ass | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/sek. | ±360° | 180°/sek. |
| Maksimālais ātrums instrumenta galā | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funkcijas | ||||||||
| IP aizsardzības klase | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO tīrās telpas klase | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Troksnis | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Robota montāža | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | Formāli uzstādīts, apgriezti uzstādīts, sāniski uzstādīts | ||||
| Vispārējas nozīmes I/O ports | Digitālā ieeja4 | Digitālā ieeja 4 | Digitālā ieeja 4 | Digitālā ieeja 4 | ||||
|
| Digitālā izeja4 | Digitālā izeja 4 | Digitālā izeja4 | Digitālā izeja 4 | ||||
| Drošības I/O ports | Ārējā avārijas apturēšana 2 | Ārējā avārijas apturēšana2 | Ārējā avārijas apturēšana 2 | Ārējā avārijas apturēšana2 | ||||
|
| Ārējās drošības durvis2 | Ārējās drošības durvis 2 | Ārējās drošības durvis 2 | Ārējās drošības durvis 2 | ||||
| Instrumentu savienotāja tips | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Instrumenta I/O barošanas avots | 24 V/1 A | 24 V/1 A | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||||
Rūpniecības pielietojumi
XMate elastīgie sadarbības roboti ir piemēroti dažādiem procesu pielietojumiem, tostarp elastīgai montāžai, skrūvju fiksēšanai, pārbaudei un mērīšanai, transportēšanai, līmes pārklājuma noņemšanai no materiāliem, iekārtu kopšanai utt. Tie var palīdzēt visu lielumu uzņēmumiem uzlabot produktivitāti un panākt elastīgu automatizāciju.
