projekta pārskats
Sagataves rasējumi: saskaņā ar puses A sniegtajiem CAD rasējumiem Tehniskās prasības: Iekraušanas tvertnes uzglabāšanas daudzums ≥ ražošanas jauda vienā stundā
| Sagataves tips | Specifikācija | Apstrādes laiks | Uzglabāšanas apjoms stundā | Vadu skaits | Prasība |
| Preses plāksne SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Saderīgs |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Saderīgs | |
| SL-74 dubultā gredzena sprādze | 8.7.-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Sagataves rasējums, 3D modelis
Shēmas izkārtojums
Apraksts: Detalizētu zemes izmantošanas izmēru nosaka projektā.
Aprīkojuma saraksts
Grozs starpsienu plākšņu pagaidu uzglabāšanai
| S/N | Vārds | Modeļa Nr. | Daudzums. | Piezīmes |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (ieskaitot korpusu, vadības skapi un demonstratoru) |
| 2 | Robota knaibles | Pielāgošana | 1 | Čensjuaņa |
| 3 | Robotu bāze | Pielāgošana | 1 | Čensjuaņa |
| 4 | Elektriskā vadības sistēma | Pielāgošana | 1 | Čensjuaņa |
| 5 | Iekraušanas konveijers | Pielāgošana | 1 | Čensjuaņa |
| 6 | Drošības žogs | Pielāgošana | 1 | Čensjuaņa |
| 7 | Materiāla rāmja pozicionēšanas noteikšanas ierīce | Pielāgošana | 2 | Čensjuaņa |
| 8 | Iztukšošanas rāmis | / | 2 | Sagatavojusi partija A |
Apraksts: tabulā parādīts atsevišķas darbstacijas konfigurācijas saraksts.
Tehniskais apraksts
Sešu asu robots XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametrs
| Modeļa Nr. | Brīvības pakāpe | Plaukstas locītavas slodze | Maksimālais darba rādiuss | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Atkārtota pozicionēšanas precizitāte | Ķermeņa masa | Aizsardzības pakāpe | Uzstādīšanas režīms | ||||||||
| ± 0,05 mm | Apm.252 kg | IP65 (plaukstas locītavas IP67) | Zemējums, piekārts | ||||||||
| Integrēts gaisa avots | Integrēts signāla avots | Transformatora nominālā jauda | Atbilstošs kontrolieris | ||||||||
| 2-φ8 gaisa caurule (8 bāri, solenoīda vārsts pēc izvēles) | 24 kanālu signāls (30 V, 0,5 A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Kustību diapazons | Maksimālais ātrums | ||||||||||
| 1. vārpsta | 2. vārpsta | 3. vārpsta | 4. vārpsta | 5. vārpsta | 6. vārpsta | 1. vārpsta | 2. vārpsta | 3. vārpsta | 4. vārpsta | 5. vārpsta | 6. vārpsta |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robota knaibles
1. Divu staciju dizains, integrēta iekraušana un iztukšošana, kas spēj realizēt ātru pārkraušanas darbību;
2. Attiecas tikai uz noteiktas specifikācijas skavām, un knaibles ir saderīgas tikai ar līdzīgu sagatavju iespīlēšanu noteiktā diapazonā;
3. Izslēgšanas turēšana nodrošina, ka produkts nenokritīs īsā laikā, kas ir droši un uzticami;
4. Ātrgaitas pneimatisko sprauslu grupa var izpildīt gaisa pūšanas funkciju apstrādes centrā;
5. Pirkstu nostiprināšanai izmanto mīkstus poliuretāna materiālus, lai izvairītos no sagataves saspiešanas;
6. Kompensācijas modulis var automātiski kompensēt sagataves pozicionēšanu vai armatūras kļūdas un sagataves pielaides izmaiņas.
7. Diagramma ir paredzēta tikai atsaucei, un detaļas ir atkarīgas no faktiskā projekta.
| Tehniskie dati* | |
| Pasūtījuma Nr. | XYR1063 |
| Atloku savienošanai saskaņā ar EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Ieteicamā slodze [kg]** | 7 |
| X/Y ass gājiens +/- (mm) | 3 |
| Centra saglabāšanas spēks (N] | 300 |
| Noturēšanas spēks, kas nav centrā [N] | 100 |
| Maksimālais darba gaisa spiediens [bar] | 8 |
| Minimālā darba temperatūra [°C] | 5 |
| Maksimālā darba temperatūra [°C] | +80 |
| Ciklā patērētais gaisa daudzums [cm3] | 6.5 |
| Inerces moments [kg/cm2] | 38.8 |
| Svars [kg] | 2 |
| *Visi dati ir mērīti pie 6 bāru gaisa spiediena **Samontējot centrā |
Kompensācijas modulis
Kompensācijas modulis var automātiski kompensēt sagataves pozicionēšanu vai armatūras kļūdas un sagataves pielaides izmaiņas.
Iekraušanas un transportēšanas līnija
1. iekraušanas un transportēšanas līnija pieņem ķēdes viena slāņa transportēšanas struktūru, ar lielu uzglabāšanas ietilpību, ērtu manuālu darbību un augstu izmaksu veiktspēju;
2. Projektētajam izvietoto produktu daudzumam jāatbilst vienas stundas ražošanas jaudai.Ar regulāru manuālu barošanu ik pēc 60 minūtēm var realizēt darbību bez izslēgšanas;
3. Materiāla paplāte ir izturīga pret kļūdām, lai atvieglotu manuālu ērtu iztukšošanu, un tvertnes instrumenti dažādu specifikāciju sagatavēm ir jāpielāgo manuāli;
4. Tvertnes padeves paplātei ir izvēlēti eļļas un ūdens izturīgi, pretberzes un augstas stiprības materiāli, un, ražojot dažādus produktus, nepieciešama manuāla regulēšana;
5. Diagramma ir paredzēta tikai atsaucei, un detaļas ir atkarīgas no faktiskā projekta.
Elektriskā vadības sistēma
1. ieskaitot sistēmas vadību un signālu saziņu starp iekārtām, tostarp sensoriem, kabeļiem, kanāliem, slēdžiem utt.;
2. Automātiskā iekārta ir izstrādāta ar trīskrāsu trauksmes lampu.Normālas darbības laikā trīs krāsu lampiņa ir zaļā krāsā;un, ja iekārta neizdodas, trīskrāsu lampiņa savlaicīgi parādīs sarkanu signālu;
3. Uz vadības skapja un robota demonstrācijas kastes ir avārijas apturēšanas pogas.Avārijas gadījumā var nospiest avārijas apturēšanas pogu, lai realizētu sistēmas avārijas apturēšanu un vienlaicīgi nosūtītu trauksmes signālu;
4. Izmantojot demonstratoru, mēs varam apkopot dažāda veida lietojumprogrammas, kas atbilst produktu atjaunošanas un jaunu produktu pievienošanas prasībām;
5. Visi visas vadības sistēmas avārijas apturēšanas signāli un drošības bloķēšanas signāli starp apstrādes iekārtām un robotiem ir savienoti ar drošības sistēmu, un bloķētā vadība tiek veikta caur vadības programmu;
6. Vadības sistēma realizē signāla savienojumu starp darba iekārtām, piemēram, robotiem, iekraušanas tvertnēm, knaibles un apstrādes darbgaldiem;
7. Darbgaldu sistēmai jārealizē signālu apmaiņa ar robotu sistēmu.
Apstrādes darbgalds (nodrošina lietotājs)
1. Apstrādes darbgaldu aprīko ar automātisko skaidu noņemšanas mehānismu (vai dzelzs skaidu manuālai un regulārai tīrīšanai) un automātisko durvju atvēršanas un aizvēršanas funkciju (ja ir mašīnas durvju atvēršanas un aizvēršanas darbība);
2. Darbgalda darbības laikā ap sagatavēm nedrīkst aptīties dzelzs skaidas, kas var ietekmēt robotu veikto sagatavju iespīlēšanu un novietošanu;
3. Ņemot vērā iespēju, ka šķeldas atkritumi var iekrist darbgalda veidnē, puse B robota knaiblēm pievieno gaisa pūšanas funkciju.
4. Puse A izvēlas piemērotus instrumentus vai ražošanas tehnoloģiju, lai nodrošinātu saprātīgu instrumenta kalpošanas laiku vai instrumentu nomaiņu, ko veic instrumentu mainītājs darbgalda iekšpusē, tā, lai instrumenta nodiluma dēļ netiktu ietekmēta automatizācijas vienības kvalitāte.
5. Signālu saziņu starp darbgaldu un robotu nodrošina puse B, un puse A nodrošina attiecīgus darbgalda signālus pēc vajadzības.
6. Robots veic aptuvenu pozicionēšanu, izvēloties detaļas, un darbgalda stiprinājums realizē precīzu pozicionēšanu atbilstoši sagataves atskaites punktam.
Drošības žogs
1. Uzstādiet aizsargžogu, drošības durvis, drošības slēdzeni un citas ierīces un veiciet nepieciešamo bloķēšanas aizsardzību.
2. Drošības durvis jānovieto pareizajā drošības žoga vietā.Visām durvīm jābūt aprīkotām ar drošības slēdzi un pogu, atiestatīšanas pogu un avārijas apturēšanas pogu.
3. Drošības durvis ir bloķētas ar sistēmu, izmantojot drošības slēdzeni (slēdzi).Ja drošības durvis tiek atvērtas neparasti, sistēma apstājas un dod trauksmi.
4. Drošības aizsardzības pasākumi garantē personāla un aprīkojuma drošību, izmantojot aparatūru un programmatūru.
5. Drošības žogu var nodrošināt puse A pati.Ieteicams metināt ar kvalitatīvu režģi un krāsot virsmu ar dzeltenu brīdinājuma laku.
Drošības žogs
Drošības slēdzene
Drošības žogs Darbības vide (nodrošina puse A)
| Enerģijas padeve | Strāvas padeve: Trīsfāzu četru vadu AC380V±10%, sprieguma svārstību diapazons ±10%, frekvence: 50HZ;Robota vadības skapja barošanas avotam jābūt aprīkotam ar neatkarīgu gaisa slēdzi;Robota vadības skapim jābūt iezemētam ar zemējuma pretestību, kas mazāka par 10Ω;Efektīvajam attālumam starp barošanas avotu un robota elektrisko vadības skapi jābūt 5 metru robežās. |
| Gaisa avots | Saspiestais gaiss ir jāfiltrē no ūdens, gāzes un piemaisījumiem, un izejas spiedienam pēc FRL izlaišanas jābūt 0,5–0,8 Mpa;Efektīvajam attālumam starp gaisa avotu un robota korpusu jābūt 5 metru robežās. |
| Fonds | Apstrādājiet ar parasto partijas A darbnīcas cementa grīdu, un katra aprīkojuma uzstādīšanas pamatne ir jānostiprina pie zemes ar izplešanās skrūvēm;Betona stiprība: 210 kg/cm2;Betona biezums: Vairāk par 150 mm;Pamatnes nelīdzenums: mazāks par ±3 mm. |
| Vides apstākļi | Apkārtējās vides temperatūra: 0 ~ 45 ℃; Relatīvais mitrums: 20% ~ 75% RH (nav pieļaujama kondensācija);Vibrācijas paātrinājums: mazāks par 0,5 G. |
| Dažādi | Izvairieties no uzliesmojošām un kodīgām gāzēm un šķidrumiem, kā arī neizšļakstīt eļļu, ūdeni, putekļus utt.;Netuvojieties elektriskā trokšņa avotam. |