Modeļa Nr. | Brīvības pakāpe | Braukšanas režīms | Kravnesība (KG) | Atkārtota pozicionēšanas precizitāte (mm) | Kustības diapazons (°) | Maksimālais ātrums (°/s) | Plaukstas locītavas pieļaujamā slodzes inerce (kg·m2) | Apļveida sitiens (cikls/stunda) | Kustības rādiuss (mm) | Vietējais svars (Kilograms) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC servo piedziņa | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC servo piedziņa | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC servo piedziņa | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC servo piedziņa | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560. gads③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC servo piedziņa | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700. gads② | 2040. gads | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC servo piedziņa | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780. gads① | 1720. gads | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC servo piedziņa | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800. gads① | 1433. gads | 180 |
Piezīmes:
① Testa trase ir 150 mm augsta un 1000 mm plata, un faktisko cikla laiku ietekmē faktiskie darba apstākļi;
② Testa trase ir 200 mm augsta un 1000 mm plata, un faktisko cikla laiku ietekmē faktiskie darba apstākļi;
③ Testa trase ir 400 mm augsta un 2000 mm plata, un faktisko cikla laiku ietekmē faktiskie darba apstākļi;
Izvairieties no saskares ar uzliesmojošām, sprādzienbīstamām un kodīgām gāzēm un šķidrumiem;Rīkojieties, lai netiktu apšļakstīts ar ūdeni, eļļu un putekļiem;Sargāt no elektriskā trokšņa avotiem (plazmas)