Piemērs, ar kuru vēlos šodien ar jums dalīties, ir bremžu trumuļa darbgalda iekraušanas un izkraušanas darbstacija. Šajā projektā tiek izmantots apstrādes robots, kas paņem materiālus no padeves veltņu līnijas, uzstāda vagonu, apgriež, pievieno darbgalda iekraušanu un izkraušanu un tīra izkraušanas vietu pēc dinamiskās līdzsvara noteikšanas.


Projekta grūtības pakāpe, sagataves svars ir relatīvi liels, apstrādes precizitātes prasība ir augsta, vertikālā automašīna un vertikālā apstrādes pozīcija atšķiras, kā rezultātā klipša virziens ir atšķirīgs, ir nepieciešams pagriezties, apstrādes virsmai nav nepieciešamas dzelzs skaidas.
Projekta galvenā iezīme ir tā, ka iekraušanas un izkraušanas konveijeru līnijas kontrolē sekcijas, kas var palielināt kešatmiņu un novērst apstrādātās sagataves sadursmju ietekmi uz virsmas apstrādes kvalitāti. Robota rokturis izmanto dubulto pozīciju ar trim nagiem klipša iekšpusē un ārpusē, kā arī divus pagriežamus nagus klipša ārpusē, kas var ne tikai realizēt automašīnas iekraušanu un izkraušanu, bet arī nodrošināt iekraušanas un izkraušanas precizitāti. Pievienots augstspiediena gredzena pūšanas gaiss, lai atrisinātu atlikušo dzelzs skaidu un griešanas šķidruma noņemšanu no sagataves virsmas.


Publicēšanas laiks: 2023. gada 18. decembris