Šodien vēlos ar jums dalīties projektā par gultņu pamatnes stāvvietu plus projektu. Šajā projektā tiek izmantots apstrādes robots un zemes sliede, vizuālā sistēma, lai pabeigtu automātisko sakraušanu, automātisko izlīdzināšanu un pabeigtu automātisko iekraušanas un izkraušanas darbu no vagona stāvvietas plus darbgaldu apstrādes.
Projekta grūtības:Sagataves materiāls visa kronšteina manuālai novietošanai, katra slodze 5-8 slāņi, sagataves relatīvais novietojums un leņķis nav fiksēts, vertikālais darbgalds, lai nodrošinātu to pašu leņķi.
Projekta spilgtākais notikums:Robota iekraušanas pozīcija tiek noteikta, izmantojot paplātes ierobežošanas ierīci, lai veiktu visa atbalsta materiāla rupju pozicionēšanu. Robota roktura priekšpusē ir pievienota 2D redzes sistēma, kas var automātiski atrast materiāla centru paplātē un satvert materiālu ratiņiem. Vertikālā transportlīdzekļa procesa aizmugurē ir pievienota 2D vizuālā sistēma un servo pagrieziena galda ierīce, lai koriģētu sagataves leņķi un pievienotu materiālus vertikāli. Pateicoties redzes sistēmas un servo vadības sistēmas sadarbībai, tiek panākta iekārtas precizitāte.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 21. decembris