Projekta prasības
Kopējais izkārtojums un 3D modelis
Piezīme: Shēmas diagramma ir paredzēta tikai izkārtojuma ilustrēšanai un neatspoguļo iekārtas fizisko struktūru. Konkrētais izmērs jānosaka atbilstoši klienta objekta apstākļiem.
Sagataves fiziskais rasējums un 3D modelis
Sagataves fiziskais rasējums un 3D modelis
Shēmas izkārtojums
Darbplūsma
Darbstacijas darbības nosacījumi
(1) Manuāli ievietojiet sagatavi pozicionierī un nostipriniet to atbilstoši prasībām.
(2) Pēc tam, kad visas ierīces ir ieslēgtas un netiek parādīts neviens trauksmes signāls, sagatavojieties uzstādīšanai.
(3) Robots apstājas darba sākumpunktā, un robota darbojošās programmas atbilstošā ražošanas programma.
Uzmavas apakšmezgla metināšanas process
1. Manuāli uzstādiet piecus uzmavu detaļu komplektus A pusē.
2. Manuāli atgriezieties drošības zonā un iedarbiniet skavas cilindru, lai pievilktu sagatavi.
3. Pozicionieris griežas, līdz robots B pusē sāk metināšanu.
4. Manuāli noņemiet A pusē sametinātās sagataves un pēc tam piecus trumuļa detaļu komplektus.
5. Cikliski pārbaudiet iepriekš minēto saišu darbību.
Katra uzmavu komplekta metināšanas laiks ir 3 minūtes (ieskaitot uzstādīšanas laiku), un 10 komplektu metināšanas laiks ir 30 minūtes.
Iegultās plākšņu montāžas + uzmavas montāžas metināšanas process
1. Manuāli uzstādiet iepriekš uzstādīto iestrādāto plāksni uz L veida pozicionētāja A pusē.
2. Iestrādātās plākšņu montāžas robotizētas metināšanas palaišanas poga (15 min/komplekts). 3.
3. Manuāli uzstādiet uzmavas mezgla vaļīgās daļas uz L veida pozicionētāja B pusē.
4. Robots turpina metināt uzmavas mezglu pēc iestrādātās plāksnes mezgla metināšanas (uzmavas metināšana 10 minūtes + sagataves manuāla uzstādīšana un robota punktmetināšana 5 minūtes).
5. Manuāli noņemiet iegulto plākšņu komplektu.
6. Iegulto plākšņu mezglu manuāla metināšana (noņemšana-punktmetināšana-iekraušana 15 minūšu laikā)
7. Manuāli uzstādiet iepriekš smailo iegulto plāksni uz L veida pozicionētāja A pusē.
8. Noņemiet metināto uzmavu komplektu un uzstādiet rezerves daļas.
9. Cikliski pārbaudiet iepriekš minēto saišu darbību.
Iegultās plāksnes metināšanas pabeigšanas laiks ir 15 minūtes + uzmavas montāžas metināšanas pabeigšanas laiks ir 15 minūtes.
Kopējais laiks 30 minūtes
Tong maiņas ierīces ieviešana
Robota metināšanas laiks iepriekšminētajā ritmā ir vispietiekamākais bez apstāšanās. Strādājot 8 stundas dienā un diviem operatoriem, divu mezglu kopējā jauda ir 32 komplekti dienā.
Lai palielinātu jaudu:
Uzmavu montāžas stacijas trīsasu pozicionierim tiek pievienots viens robots un tas tiek pārslēgts uz divu mašīnu metināšanu. Vienlaikus iegulto plākšņu montāžas + uzmavu montāžas stacijai ir jāpievieno arī divi L veida pozicionētāju komplekti un viens robotu komplekts. 8 stundu darba dienā ar trim operatoriem divu montāžas iekārtu kopējā jauda ir 64 komplekti dienā.
Aprīkojuma saraksts
| Prece | Sērijas nr. | Vārds | Daudzums | PIEZĪMES |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplekti | Nodrošina Čens Sjuans |
| 2 | Robota vadības skapis | 2 komplekti | ||
| 3 | Robota paceltā pamatne | 2 komplekti | ||
| 4 | Ar ūdeni dzesējama metināšanas pistole | 2 komplekti | ||
| Perifērijas iekārtas | 5 | Metināšanas strāvas avots MAG-500 | 2 komplekti | Nodrošina Čens Sjuans |
| 6 | Divu asu L veida pozicionētājs | 2 komplekti | ||
| 7 | Trīsasu horizontālais rotējošais pozicionētājs | 1 komplekts | Nodrošina Čens Sjuans | |
| 8 | Armatūra | 1 komplekts | ||
| 9 | Ieroču tīrītājs | Komplekts | Pēc izvēles | |
| 10 | Putekļu noņemšanas iekārtas | 2 komplekti | ||
| 11 | Drošības žogs | 2 komplekti | ||
| Saistīts pakalpojums | 12 | Uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā | 1 prece | |
| 13 | Iepakošana un transportēšana | 1 prece | ||
| 14 | Tehniskā apmācība | 1 prece |
Tehniskā specifikācija
Iebūvēts ar ūdeni dzesējams metināšanas pistole
1) Katram metināšanas pistoles izmēram jāveic trīskāršs mērījums, lai nodrošinātu izmēru precizitāti;
2) Metināšanas pistoles R daļa ir izgatavota ar mitrā vaska liešanas metodi, kas nedeformēsies metināšanas laikā radītās augstās temperatūras dēļ;
3) Pat ja metināšanas pistole darbības laikā saduras ar sagatavi un stiprinājumu, metināšanas pistole nelocīsies un atkārtota korekcija nebūs nepieciešama;
4) Uzlabot aizsarggāzes taisngrieža efektu;
5) Viena stobra precizitāte ir 0,05 robežās;
6) Attēls ir tikai informatīvs, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Divu asu L veida pozicionētājs
Pozicionieris ir īpaša metināšanas palīgiekārta, kas piemērota rotācijas detaļu metināšanas pārvietošanai, lai iegūtu ideālu apstrādes pozīciju un metināšanas ātrumu. To var izmantot kopā ar manipulatoru un metināšanas iekārtu, lai izveidotu automātisku metināšanas centru, kā arī sagataves pārvietošanai manuālas darbības laikā. Darbagalda rotācijai tiek izmantota mainīga izeja ar mainīgas frekvences piedziņu, nodrošinot augstu ātruma regulēšanas precizitāti. Tālvadības pults var realizēt darbagalda tālvadību, un to var savienot arī ar manipulatora un metināšanas iekārtas vadības sistēmu, lai realizētu saistītu darbību. Metināšanas pozicionieri parasti veido darbagalda rotācijas mehānisms un apgriešanas mehānisms. Uz darbagalda piestiprinātā sagatave var sasniegt nepieciešamo metināšanas un montāžas leņķi, paceļot, pagriežot un rotējot darbagaldu. Darbagalds griežas mainīgas frekvences bezpakāpju ātruma regulēšanā, kas var nodrošināt apmierinošu metināšanas ātrumu.
Attēli ir tikai informatīvi, un tie var tikt mainīti pēc galīgā dizaina.
Trīsasu horizontālais rotējošais pozicionētājs
1) Trīsasu horizontālais rotācijas pozicionētājs galvenokārt sastāv no integrētas fiksētas pamatnes, rotācijas vārpstas kārbas un astes kārbas, metināšanas rāmja, servomotora un precīzijas reduktora, vadoša mehānisma, aizsargapvalka un elektriskās vadības sistēmas utt.
2) Konfigurējot dažādus servodzinējus, pozicionieri var vadīt attālināti, izmantojot robota instruktoru vai ārējo vadības bloku;
3) Nepieciešamais metināšanas un montāžas leņķis tiek panākts, pagriežot uz darbagalda fiksēto sagatavi;
4) Darbagalda rotāciju kontrolē servomotors, kas var sasniegt ideālu metināšanas ātrumu;
5) Attēli ir tikai atsaucei, un tie ir pakļauti galīgajam dizainam;
Metināšanas barošanas avots
Tas ir piemērots savienošanai, pārlapošanai, stūra savienojumiem, cauruļu plākšņu savienojumiem, krustošanās līniju savienojumiem un citām savienojumu formām, un var realizēt visu pozīciju metināšanu.
Drošība un uzticamība
Metināšanas iekārta un stieples padeves ierīce ir aprīkotas ar aizsardzību pret pārslodzi, pārspriegumu un pārkaršanu. Tās ir izturējušas valsts standarta GB/T 15579 noteikto elektromagnētiskās saderības un elektriskās veiktspējas pārbaudi un ieguvušas 3C sertifikātu, lai nodrošinātu uzticamību un drošību lietošanā.
Enerģijas taupīšana un vides aizsardzība
Gāzes noteikšanas laiks, gāzes padeves iepriekšēja laika un gāzes padeves aizkaves laiks ir regulējami, lai nodrošinātu saprātīgu gāzes izmantošanu. Kad metināšanas iekārta ir ieslēgta un 2 minūšu laikā (regulējams laiks) nepāriet metināšanas režīmā, tā automātiski pāriet miega režīmā. Izslēdziet ventilatoru un samaziniet enerģijas patēriņu.
Attēls ir tikai informatīvs, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Metināšanas barošanas avots
Ieroču tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīce un stiepļu griešanas ierīce
1) Pistoles tīrīšanas stacijas silikona eļļas izsmidzināšanas ierīce izmanto dubultu sprauslu šķērsvirziena izsmidzināšanai, lai silikona eļļa labāk sasniegtu metināšanas degļa sprauslas iekšējo virsmu un nodrošinātu, ka metināšanas izdedži nepielips sprauslai.
2) Pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīces ir konstruētas vienā vietā, un robots var pabeigt silikona eļļas izsmidzināšanas un pistoles tīrīšanas procesu tikai ar vienu darbību.
3) Vadības ziņā pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīcei ir nepieciešams tikai starta signāls, un to var iedarbināt saskaņā ar norādīto darbību secību.
4) Vadu griešanas ierīce izmanto metināšanas pistoles pašaktivizējošo struktūru, kas novērš nepieciešamību izmantot elektromagnētiskos vārstus tās vadībai un vienkāršo elektrisko izvietojumu.
5) Vadu griešanas ierīci var uzstādīt atsevišķi vai uzstādīt uz pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīces, veidojot integrētu ierīci, kas ne tikai ietaupa uzstādīšanas vietu, bet arī ļoti vienkāršo gāzes ceļa izvietojumu un vadību.
6) Attēls ir tikai informatīvs, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Drošības žogs
1. Uzstādīt aizsargžogus, drošības durvis vai drošības restes, drošības slēdzenes un citas ierīces, kā arī veikt nepieciešamo bloķēšanas aizsardzību.
2. Drošības durvīm jābūt novietotām pareizajā aizsargžoga pozīcijā. Visām durvīm jābūt aprīkotām ar drošības slēdžiem un pogām, atiestatīšanas pogu un avārijas apturēšanas pogu.
3. Drošības durvis ir savienotas ar sistēmu, izmantojot drošības slēdzeni (slēdzi). Ja drošības durvis tiek atvērtas neparasti, sistēma pārtrauc darbību un ieslēdz trauksmi.
4. Drošības aizsardzības pasākumi garantē personāla un iekārtu drošību, izmantojot aparatūru un programmatūru.
5. Drošības žogu var nodrošināt pati A puse. Ieteicams izmantot augstas kvalitātes režģa metināšanu un uz virsmas uzklāt dzeltenu brīdinājuma krāsu.
Elektriskā vadības sistēma
1. Ietver sistēmas vadību un signālu saziņu starp iekārtām, tostarp sensoriem, kabeļiem, slotiem, slēdžiem utt.;
2. Automātiskajai iekārtai ir trīskrāsu trauksmes indikators. Normālas darbības laikā trīskrāsu indikators deg zaļā krāsā; ja iekārta nedarbojas, trīskrāsu indikators laika gaitā parādīs sarkanu trauksmes signālu.
3. Robota vadības skapī un mācību blokā ir avārijas apturēšanas pogas. Avārijas gadījumā avārijas apturēšanas pogu var nospiest, lai vienlaikus apturētu sistēmu avārijas režīmā un nosūtītu trauksmes signālu.
4. Izmantojot mācību ierīci, var apkopot dažādas lietojumprogrammas, var apkopot daudzas lietojumprogrammas, kas var atbilst produktu modernizācijas un jaunu produktu prasībām;
5. Visi visas vadības sistēmas avārijas apturēšanas signāli un drošības bloķēšanas signāli starp apstrādes iekārtām un robotiem ir savienoti ar drošības sistēmu un savstarpēji savienoti, izmantojot vadības programmu;
6. Vadības sistēma realizē signāla savienojumu starp darba iekārtām, piemēram, robotu, iekraušanas tvertni, satvērēju un apstrādes instrumentiem.
7. Darbgaldu sistēmai ir jāīsteno signālu apmaiņa ar robotu sistēmu.
Darbības vide (nodrošina A puse)
| Barošanas avots | Barošanas avots: trīsfāžu četrvadu maiņstrāva 380 V ± 10 %, sprieguma svārstību diapazons ± 10 %, frekvence: 50 Hz; Robota vadības skapja barošanas avotam jābūt aprīkotam ar neatkarīgu gaisa slēdzi; Robota vadības skapim jābūt iezemētam ar zemējuma pretestību, kas mazāka par 10 Ω; Efektīvais attālums starp barošanas avotu un robota elektriskās vadības skapi ir 5 metru robežās. |
| Gaisa avots | Saspiestais gaiss jāfiltrē, lai noņemtu mitrumu un piemaisījumus, un izejas spiedienam pēc tam, kad tas ir izgājis cauri tripletam, jābūt 0,5–0,8 MPa; Efektīvais attālums starp gaisa avotu un robota korpusu ir 5 metru robežās. |
| Fonds | Apstrādei jāizmanto A puses darbnīcas parastā cementa grīda, un katras iekārtas uzstādīšanas pamatnes jāpiestiprina pie zemes ar izplešanās skrūvēm; Betona izturība: 210 kg/cm²; Betona biezums: lielāks par 150 mm; Pamatnes nelīdzenumi: mazāk nekā ±3 mm. |
| Vides apstākļi | Apkārtējās vides temperatūra: 0–45 °C; Relatīvais mitrums: 20%~75% RH (bez kondensāta); Vibrācijas paātrinājums: mazāks par 0,5 G |
| Citi | Izvairieties no viegli uzliesmojošām un kodīgām gāzēm un šķidrumiem, kā arī neapšļakstiet eļļu, ūdeni, putekļus utt.; Turiet tālāk no elektriskā trokšņa avotiem. |