Projekta prasības
Vispārējais izkārtojums un 3D modelis
Piezīme. Shēmas diagramma tiek izmantota tikai izkārtojuma ilustrēšanai, un tā neatspoguļo aprīkojuma fizisko struktūru.Konkrēto izmēru nosaka atbilstoši klienta vietas apstākļiem.
Sagataves fiziskais rasējums un 3D modelis
Sagataves fiziskais rasējums un 3D modelis
Shēmas izkārtojums
Darbplūsma
Nosacījumi darbstacijas darbībai
(1) Manuāli ievietojiet apstrādājamo priekšmetu pozicionierā un piestipriniet to atbilstoši prasībām.
(2) Kad visas ierīces ir ieslēgtas un netiek parādīts neviens trauksmes signāls, sagatavojieties uzstādīšanai.
(3) Robots apstājas darba vietā, un robota darbības programma ir atbilstošā ražošanas programma.
Uzmavu mezgla metināšanas process
1. A pusē manuāli uzstādiet piecus uzmavas daļu komplektus.
2. Manuāli atgriezieties drošības zonā un iedarbiniet pogas skavas cilindru, lai pievilktu sagatavi.
3. Pozicionētājs griežas, līdz robots pusē B sāk metināšanu.
4. Manuāli noņemiet A pusē piemetinātās sagataves un pēc tam piecus trumuļa detaļu komplektus.
5. Pārslēdziet iepriekš minēto saišu darbību.
Katra uzmavu komplekta metināšanas laiks ir 3 minūtes (ieskaitot uzstādīšanas laiku), un 10 komplektu metināšanas laiks ir 30 minūtes.
Iegulto plākšņu montāžas + uzmavas montāžas metināšanas process
1. Manuāli uzstādiet iepriekš norādīto iegulto plāksni uz L veida pozicionētāja A pusē.
2. Sākt pogas robota metināšanas iegulto plākšņu komplektu (15min/komplekts).3.
3. Manuāli uzstādiet uzmavas bloka vaļīgās daļas uz L veida pozicionētāja B pusē.
4. Robots turpina metināt uzmavas komplektu pēc iegultās plākšņu komplekta metināšanas (uzmavas metināšana 10 min + sagataves manuāla uzstādīšana un robota punktmetināšana 5 min)
5. Manuāli noņemiet iegultās plāksnes bloku.
6. Iegulto plākšņu komplekta manuāla metināšana (noņemšanas-punkta metināšana-iekraušana 15 minūšu laikā)
7. Manuāli uzstādiet iepriekš norādīto iegulto plāksni uz L veida pozicionētāja A pusē.
8. Noņemiet metinātās uzmavas bloku un uzstādiet rezerves daļas
9. Pārslēdziet iepriekš minēto saišu darbību.
Iegultās plāksnes metināšanas pabeigšanas laiks ir 15 minūtes + uzmavas montāžas metināšanas pabeigšanas laiks ir 15 minūtes.
Kopējais laiks 30 min
Tong mainīšanas ierīces ieviešana
Robota metināšanas laiks pie iepriekš minētā sitiena ir vispietiekamākais bez apstāšanās.Saskaņā ar 8 stundām dienā un diviem operatoriem divu komplektu izlaide ir 32 komplekti dienā.
Lai palielinātu jaudu:
Viens robots tiek pievienots trīs asu pozicionierim piedurkņu montāžas stacijā un mainīts uz dubulto mašīnu metināšanu.Tajā pašā laikā iegultās plākšņu montāžas + uzmavu montāžas stacijai ir jāpievieno arī divi L veida pozicioniera komplekti un viens robota komplekts.Uz 8 stundu darba dienu un trīs operatoru pamata divu komplektu izlaide ir 64 komplekti dienā.
Aprīkojuma saraksts
| Lieta | S/N | Vārds | Daudzums | PIEZĪMES |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 komplekti | Nodrošina Chen Xuan |
| 2 | Robota vadības skapis | 2 komplekti | ||
| 3 | Robota paceltā bāze | 2 komplekti | ||
| 4 | Ūdens dzesēšanas metināšanas pistole | 2 komplekti | ||
| Perifērijas iekārtas | 5 | Metināšanas strāvas avots MAG-500 | 2 komplekti | Nodrošina Chen Xuan |
| 6 | Divu asu L veida pozicionētājs | 2 komplekti | ||
| 7 | Trīs asu horizontālais rotējošais pozicionētājs | 1 komplekts | Nodrošina Chen Xuan | |
| 8 | Armatūra | 1 komplekts | ||
| 9 | Ieroču tīrītājs | Iestatīt | Neobligāti | |
| 10 | Putekļu noņemšanas aprīkojums | 2 komplekti | ||
| 11 | Drošības žogs | 2 komplekti | ||
| Saistīts pakalpojums | 12 | Uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā | 1 prece | |
| 13 | Iepakojums un transportēšana | 1 prece | ||
| 14 | Tehniskā apmācība | 1 prece |
Tehniskā specifikācija
Iebūvēts metināšanas pistole ar ūdens dzesēšanu
1) Katram metināšanas pistolei jāveic trīskāršs mērījums, lai nodrošinātu izmēru precizitāti;
2) Metināšanas pistoles R daļa ir izgatavota ar slapjā vaska liešanas metodi, kas netiks deformēta metināšanas radītās augstās temperatūras dēļ;
3) Pat ja metināšanas pistole darbības laikā saduras ar sagatavi un armatūru, metināšanas pistole nelocīsies un nav nepieciešama atkārtota korekcija;
4) uzlabot aizsarggāzes taisngrieža efektu;
5) viena stobra precizitāte ir 0,05 robežās;
6) Attēls ir paredzēts tikai atsaucei, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Divu asu L veida pozicionētājs
Pozicionētājs ir speciāla metināšanas palīgierīce, kas piemērota rotācijas darba metināšanas pārvietošanai, lai iegūtu ideālu apstrādes pozīciju un metināšanas ātrumu.To var izmantot ar manipulatoru un metināšanas iekārtu, lai izveidotu automātisku metināšanas centru, un to var izmantot arī sagataves pārvietošanai manuālas darbības laikā.Mainīga izvade ar mainīgas frekvences piedziņu ir piemērota darbagalda rotācijai ar augstu ātruma regulēšanas precizitāti.Tālvadības pults var realizēt darbagalda tālvadību, un to var arī savienot ar manipulatoru un metināšanas iekārtas vadības sistēmu, lai realizētu saistītu darbību.Metināšanas pozicionētājs parasti sastāv no darbagalda rotācijas mehānisma un apgrozības mehānisma.Uz darbagalda piestiprinātā sagatave var sasniegt nepieciešamo metināšanas un montāžas leņķi, paceļot, pagriežot un pagriežot darbagaldu.Darbagalds griežas mainīgas frekvences bezpakāpju ātruma regulēšanā, kas var iegūt apmierinošu metināšanas ātrumu.
Attēli ir paredzēti tikai atsaucei, un tie ir pakļauti galīgajam noformējumam.
Trīs asu horizontālais rotējošais pozicionētājs
1) Trīs asu horizontālais rotējošais pozicionētājs galvenokārt sastāv no neatņemamas fiksētas pamatnes, rotācijas vārpstas kastes un astes kastes, metināšanas rāmja, servomotora un precizitātes reduktora, vadoša mehānisma, aizsargpārsega un elektriskās vadības sistēmas utt.
2) Konfigurējot dažādus servomotorus, pozicionētāju var vadīt attālināti, izmantojot robota instruktoru vai ārējo darbības kārbu;
3) Nepieciešamais metināšanas un montāžas leņķis tiek panākts, pagriežot uz darbagalda fiksēto sagatavi;
4) Darbagalda rotāciju kontrolē servomotors, kas var sasniegt ideālu metināšanas ātrumu;
5) attēli ir paredzēti tikai atsaucei, un tie ir pakļauti galīgajam noformējumam;
Metināšanas barošanas avots
Tas ir piemērots savienošanai, pārklāšanai, stūra savienojumam, cauruļu plākšņu sadursavienojumam, krustojuma līnijas savienojumam un citām savienojuma formām, kā arī var realizēt visu pozīciju metināšanu.
Drošība un uzticamība
Metināšanas iekārta un stieples padevējs ir aprīkoti ar aizsardzību pret pārstrāvu, pārspriegumu un pārmērīgu temperatūru.Tie ir izturējuši EMC un elektriskās veiktspējas testu, ko pieprasa valsts standarts GB/T 15579, un izturējuši 3C sertifikātu, lai nodrošinātu lietošanas uzticamību un drošību.
Enerģijas taupīšana un vides aizsardzība
Gāzes noteikšanas laiks, iepriekšējais gāzes padeves laiks un aizkavētās gāzes padeves laiks ir regulējami, lai nodrošinātu saprātīgu gāzes izmantošanu.Kad metināšanas iekārta ir ieslēgta, tā nenonāk metināšanas stāvoklī 2 minūšu laikā (laiks regulējams), tā automātiski pāries miega stāvoklī.Izslēdziet ventilatoru un samaziniet enerģijas patēriņu.
Attēls ir paredzēts tikai atsaucei, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Metināšanas barošanas avots
Ieroču tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīce un stieples griešanas ierīce
1) Pistoles tīrīšanas stacijas silikona eļļas izsmidzināšanas ierīce izmanto dubultu sprauslu šķērsām izsmidzināšanai, lai silikona eļļa varētu labāk sasniegt metināšanas degļa sprauslas iekšējo virsmu un nodrošinātu, ka metināšanas izdedži nepieķersies sprauslai.
2) Pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīces ir konstruētas vienā pozīcijā, un robots var pabeigt silikona eļļas izsmidzināšanas un pistoles tīrīšanas procesu tikai ar vienu darbību.
3) Vadības ziņā pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīcei ir nepieciešams tikai starta signāls, un to var iedarbināt saskaņā ar norādīto darbību secību.
4) Stiepļu griešanas ierīce izmanto metināšanas pistoles pašatdarbojošo struktūru, kas novērš nepieciešamību izmantot solenoīda vārstus, lai to vadītu, un vienkāršo elektrisko izkārtojumu.
5) Stiepļu griešanas ierīci var uzstādīt atsevišķi vai uzstādīt uz pistoles tīrīšanas un silikona eļļas izsmidzināšanas ierīces, lai izveidotu integrētu ierīci, kas ne tikai ietaupa uzstādīšanas vietu, bet arī padara gāzes ceļa izkārtojumu un vadību ļoti vienkāršu.
6) Attēls ir paredzēts tikai atsaucei, un tas ir atkarīgs no galīgās izvēles.
Drošības žogs
1. Uzstādiet aizsargžogus, drošības durvis vai drošības režģus, drošības slēdzenes un citas ierīces un veiciet nepieciešamo bloķēšanas aizsardzību.
2. Drošības durvis jānovieto pareizā aizsargžoga vietā.Visām durvīm jābūt aprīkotām ar drošības slēdžiem un pogām, atiestatīšanas pogu un avārijas apturēšanas pogu.
3. Drošības durvis ir bloķētas ar sistēmu, izmantojot drošības slēdzeni (slēdzi).Ja drošības durvis tiek atvērtas neparasti, sistēma pārtrauc darbību un dod trauksmi.
4. Drošības aizsardzības pasākumi garantē personāla un aprīkojuma drošību, izmantojot aparatūru un programmatūru.
5. Drošības žogu var nodrošināt pati puse A.Ieteicams izmantot kvalitatīvu režģa metināšanu un uz virsmas cept dzeltenu brīdinājuma krāsu.
Elektriskā vadības sistēma
1. Ietver sistēmas vadību un signālu saziņu starp iekārtām, tostarp sensoriem, kabeļiem, slotiem, slēdžiem utt.;
2. Automātiskā iekārta ir konstruēta ar trīskrāsu trauksmes signālu.Normālas darbības laikā trīs krāsu gaisma ir zaļā krāsā;ja iekārta neizdodas, trīs krāsu gaisma savlaicīgi parādīs sarkanu signālu;
3. Uz robota vadības skapja un mācību kastes ir avārijas apturēšanas pogas.Avārijas gadījumā var nospiest avārijas apturēšanas pogu, lai realizētu sistēmas avārijas apturēšanu un vienlaicīgi nosūtītu trauksmes signālu;
4. Izmantojot mācību ierīci, var apkopot dažādas lietojumprogrammas, var apkopot daudzas lietojumprogrammas, kas atbilst produktu modernizācijas un jaunu produktu prasībām;
5. Visi visas vadības sistēmas avārijas apturēšanas signāli un drošības bloķēšanas signāli starp apstrādes iekārtām un robotiem ir savienoti ar drošības sistēmu un bloķēti caur vadības programmu;
6. Vadības sistēma realizē signāla savienojumu starp darba aprīkojumu, piemēram, robotu, iekraušanas tvertni, satvērēju un apstrādes instrumentiem.
7. Darbgaldu sistēmai jārealizē signālu apmaiņa ar robotu sistēmu.
Darbības vide (nodrošina puse A)
| Enerģijas padeve | Barošana: trīsfāzu četru vadu AC380V±10%, sprieguma svārstību diapazons ±10%, frekvence: 50Hz; Robota vadības skapja barošanas blokam jābūt aprīkotam ar neatkarīgu gaisa slēdzi; Robota vadības skapim jābūt iezemētam ar zemējuma pretestību, kas mazāka par 10Ω; Efektīvais attālums starp barošanas avotu un robota elektrisko vadības skapi ir 5 metru robežās. |
| Gaisa avots | Saspiestais gaiss jāfiltrē, lai noņemtu mitrumu un piemaisījumus, un izejas spiedienam pēc tripleta izlaišanas ir jābūt 0,5–0,8 Mpa; Efektīvais attālums starp gaisa avotu un robota korpusu ir 5 metru robežās. |
| Fonds | Apstrādei izmanto parasto A puses ceha cementa grīdu, un katras iekārtas uzstādīšanas pamatnes piestiprina pie zemes ar izplešanās skrūvēm; Betona stiprība: 210 kg/cm 2; Betona biezums: lielāks par 150 mm; Pamatu nelīdzenumi: mazāks par ±3mm. |
| Vides apstākļi | Apkārtējās vides temperatūra: 0~45°C; Relatīvais mitrums: 20% ~ 75%RH (nav kondensāta); Vibrācijas paātrinājums: mazāks par 0,5 G |
| Cits | Izvairieties no uzliesmojošām un kodīgām gāzēm un šķidrumiem, kā arī neizšļakstīt eļļu, ūdeni, putekļus utt.; Turiet tālāk no elektriskā trokšņa avotiem. |