Projekta pārskats
1. Ražošanas programma
600 komplekti/dienā (117/118 gultņu pjedestāls)
2. Prasības pārstrādes līnijai:
1) NC apstrādes centrs, kas piemērots automātiskai ražošanas līnijai;
2) Hidrauliska kleitas skava;
3) Automātiska iekraušanas un atblīvēšanas ierīce un transportēšanas ierīce;
4) Kopējā apstrādes tehnoloģija un apstrādes cikla laiks;
Ražošanas līniju izkārtojums
Ražošanas līniju izkārtojums
Robota darbību ieviešana:
1. Manuāli novietojiet rupji apstrādātos un novietotos grozus uz iekraušanas galda (1. un 2. iekraušanas galds) un nospiediet pogu, lai apstiprinātu;
2. Robots pārvietojas uz 1. iekraušanas galda paplāti, atver redzes sistēmu, satver un pārvieto attiecīgi A un B daļu uz leņķisko apskates staciju, lai gaidītu iekraušanas norādījumus;
3. Leņķa atpazīšanas stacija nosūta ielādes instrukciju. Robots ievieto 1. daļas leņķa atpazīšanas pozicionēšanas zonā. Pagrieziet grozāmo galdu un iedarbiniet leņķa atpazīšanas sistēmu, nosakiet leņķisko pozīciju, apturiet grozāmo galdu un pabeidziet 1. daļas leņķa atpazīšanu;
4. Leņķa atpazīšanas sistēma nosūta tukšas vietas komandu, un robots paņem 1. daļas vienumu un ievieto 2. daļas vienumu identifikācijai. Grozāmais galds griežas, un leņķa atpazīšanas sistēma ieslēdzas, lai noteiktu leņķisko pozīciju. Grozāmais galds apstājas, 2. daļas leņķa atpazīšana ir pabeigta, un tiek nosūtīta tukšas vietas komanda;
5. Robots saņem 1. vertikālās virpas sagatavošanas komandu un pārvietojas uz 1. vertikālās virpas iekraušanas un sagatavošanas pozīciju materiāla sagatavēšanai un ielādei. Pēc darbības pabeigšanas sākas vertikālās virpas vienas detaļas apstrādes cikls;
6. Robots paņem gatavos izstrādājumus ar 1. vertikālās virpas palīdzību un novieto tos 1. pozīcijā uz sagataves apgāšanās galda;
7. Robots saņem 2. vertikālās virpas sagatavošanas komandu, pārvietojas uz 2. vertikālās virpas iekraušanas un sagatavošanas pozīciju materiāla sagatavēšanai un ielādei, un pēc tam darbība ir pabeigta, un sākas vertikālās virpas vienas detaļas apstrādes cikls;
8. Robots paņem gatavos izstrādājumus ar 2. vertikālās virpas palīdzību un novieto tos 2. pozīcijā uz sagataves apgāšanās galda;
9. Robots gaida vertikālās apstrādes sagatavēšanas komandu;
10. Vertikālā apstrāde nosūta sagataves komandu, un robots pārvietojas uz vertikālās apstrādes ielādes un sagataves pozīciju, satver un pārvieto attiecīgi 1. un 2. stacijas sagataves uz sagataves paplāti un novieto sagataves attiecīgi uz paplātes; robots pārvietojas uz apgāšanās galda, lai satvertu un nosūtītu 1. un 2. sagataves attiecīgi uz vertikālās apstrādes ielādes un sagataves pozīcijām, un novieto 1. un 2. sagataves attiecīgi hidrauliskās skavas 1. un 2. stacijas pozicionēšanas zonā, lai pabeigtu vertikālo apstrādes ielādi. Robots atstāj vertikālās apstrādes drošības attālumu un sāk vienu apstrādes ciklu;
11. Robots pārvietojas uz 1. iekraušanas paplāti un gatavojas sekundārā cikla programmas palaišanai;
Apraksts:
1. Robots uz ielādes paplātes paņem 16 gabalus (vienu kārtu). Robots nomainīs piesūcekņa knaibles un ievietos nodalījuma plāksni pagaidu uzglabāšanas grozā;
2. Robots ievieto 16 detaļas (vienā kārtā) tukšajā paplātē. Robotam vienreiz jānomaina piesūcekņa knaibles un jānovieto nodalījuma plāksne uz detaļu nodalījuma virsmas no pagaidu uzglabāšanas groza.
3. Atbilstoši pārbaudes biežumam pārliecinieties, vai robots novieto detaļu uz manuālās paraugu ņemšanas galda;
| 1 | Apstrādes cikla grafiks | ||||||||||||||
| 2 | Klients | Sagataves materiāls | QT450-10-GB/T1348 | Darbgalda modelis | Arhīva Nr. | ||||||||||
| 3 | Produkta nosaukums | 117 Gultņa ligzda | Zīmējuma Nr. | DZ90129320117 | Sagatavošanas datums | 2020.01.04 | Sagatavojis | ||||||||
| 4 | Procesa solis | Nazis Nr. | apstrādes saturs | Instrumenta nosaukums | Griešanas diametrs | Griešanas ātrums | Rotācijas ātrums | Padeve uz apgriezienu | Padeves mehānisms | Spraudeņu skaits | Katrs process | Apstrādes laiks | Dīkstāves laiks | Četru asu rotācijas laiks | Instrumentu maiņas laiks |
| 5 | Nē. | Nē. | Desoripcijas | Instrumenti | D mm | n | R pm | mm/apgr. | mm/min | Reizes | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frēzēšanas montāžas cauruma virsma | 40 virsmu frēzes diametrs | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Urbt DIA 17 montāžas caurumus | DIA 17 kombinētā sējmašīna | 17.00 | 100 | 1873. gadā | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 caurumu aizmugurējā slīpēšana | Reversās slīpēšanas griezējs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Apraksts: | Griešanas laiks: | 62 | Otrais | Saspiešanas laiks ar stiprinājumu un materiālu ielādes un sagataves laiks: | 30,00 | Otrais | ||||||||
| 11 | Palīglaiks: | 44 | Otrais | Kopējais apstrādes cilvēkstundu skaits: | 136,27 | Otrais | |||||||||
| 1 | Apstrādes cikla grafiks | |||||||||||||||||
| 2 | Klients | Sagataves materiāls | QT450-10-GB/T1348 | Darbgalda modelis | Arhīva Nr. | |||||||||||||
| 3 | Produkta nosaukums | 118 Gultņa ligzda | Zīmējuma Nr. | DZ90129320118 | Sagatavošanas datums | 2020.01.04 | Sagatavojis | |||||||||||
| 4 | Procesa solis | Nazis Nr. | apstrādes saturs | Instrumenta nosaukums | Griešanas diametrs | Griešanas ātrums | Rotācijas ātrums | Padeve uz apgriezienu | padeve ar darbgaldu | Spraudeņu skaits | Katrs process | Apstrādes laiks | Dīkstāves laiks | Četru asu rotācijas laiks | Instrumentu maiņas laiks | |||
| 5 | Nē. | Nē. | Desoripcijas | Instrumenti | D mm | n | R pm | mm/apgr. | mm/min | Reizes | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frēzēšanas montāžas cauruma virsma | 40 virsmu frēzes diametrs | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Urbt DIA 17 montāžas caurumus | DIA 17 kombinētā sējmašīna | 17.00 | 100 | 1873. gadā | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 caurumu aizmugurējā slīpēšana | Reversās slīpēšanas griezējs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Apraksts: | Griešanas laiks: | 62 | Otrais | Saspiešanas laiks ar stiprinājumu un materiālu ielādes un sagataves laiks: | 30,00 | Otrais | |||||||||||
| 11 | Palīglaiks: | 44 | Otrais | Kopējais apstrādes cilvēkstundu skaits: | 136,27 | Otrais | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ražošanas līnijas pārklājuma zona
Ražošanas līnijas galveno funkcionālo komponentu ieviešana
Iekraušanas un aizpildīšanas sistēmas ieviešana
Automātiskās ražošanas līnijas uzglabāšanas aprīkojums šajā shēmā ir: sakrauta paplāte (uz katras paplātes ievietojamo detaļu skaits tiek saskaņots ar klientu), un sagataves pozicionējums paplātē tiek noteikts pēc sagataves vai faktiskā objekta 3D rasējuma iesniegšanas.
1. Darbinieki iesaiņo rupji apstrādātās detaļas materiālu paplātē (kā parādīts attēlā) un ar iekrāvēju nogādā tās norādītajā vietā;
2. Pēc iekrāvēja paplātes nomaiņas manuāli nospiediet pogu, lai apstiprinātu;
3. Robots satver sagatavi, lai veiktu iekraušanas darbu;
Robota kustības ass ieviešana
Konstrukciju veido locītava robota, servomotora piedziņas un zobrata un zobrata piedziņas, lai robots varētu veikt taisnvirziena kustības uz priekšu un atpakaļ. Tas realizē viena robota funkciju, apkalpojot vairākus darbgaldus un satverot sagataves vairākās stacijās, un var palielināt locītava robota darba pārklājumu;
Braukšanas sliede ir uz pamatnes, kas sametināta ar tērauda caurulēm, un to darbina servomotors, zobrats un zobrata piedziņa, lai palielinātu savienojuma robota darba pārklājumu un efektīvi uzlabotu robota izmantošanas līmeni; Braukšanas sliede ir uzstādīta uz zemes;
Chenxuan robots: SDCX-RB500
| Pamatdati | |
| Tips | SDCX-RB500 |
| Asu skaits | 6 |
| Maksimālais pārklājums | 2101 mm |
| Pozas atkārtojamība (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Svars | 553 kg |
| Robota aizsardzības klasifikācija | Aizsardzības klase, IP65 / IP67vienā līnijā esoša plaukstas locītava(IEC 60529) |
| Montāžas pozīcija | Griesti, pieļaujamais slīpuma leņķis ≤ 0º |
| Virsmas apdare, krāsojums | Pamatnes rāmis: melns (RAL 9005) |
| Apkārtējās vides temperatūra | |
| Darbība | 283 K līdz 328 K (0 °C līdz +55 °C) |
| Uzglabāšana un transportēšana | 233 K līdz 333 K (-40 °C līdz +60 °C) |
Ar plašu kustību diapazonu robota aizmugurē un apakšā, modeli var uzstādīt ar griestu pacelšanas mehānismu. Tā kā robota sānu platums ir samazināts līdz robežai, to var uzstādīt tuvu blakus esošajam robotam, skavai vai sagatavei. Ātrgaitas pārvietošanās no gaidīšanas stāvokļa uz darba stāvokli un ātra pozicionēšana īsu attālumu kustības laikā.
Inteliģents robotizēts iekraušanas un aizvēršanas knaibļu mehānisms
Robota nodalījuma plāksnes knaibļu mehānisms
Apraksts:
1. Ņemot vērā šīs detaļas īpašības, materiālu ielādei un sagatavēšanai izmantojam trīs spīļu ārējo atbalsta metodi, kas ļauj ātri pagriezt detaļas darbgaldā;
2. Mehānisms ir aprīkots ar pozīcijas noteikšanas sensoru un spiediena sensoru, lai noteiktu, vai detaļu saspiešanas stāvoklis un spiediens ir normāli;
3. Mehānisms ir aprīkots ar spiediena regulatoru, un sagatave īsā laikā nenokritīs strāvas padeves pārtraukuma un galvenās gaisa ķēdes gāzes padeves pārtraukšanas gadījumā;
4. Ir pieņemta rokas maiņas ierīce. Maināmais knaibļu mehānisms ļauj ātri pabeigt dažādu materiālu saspiešanu.
Tong maiņas ierīces ieviešana
Precīza knaibļu maiņas ierīce tiek izmantota, lai ātri nomainītu robota knaibles, instrumentu galus un citus izpildmehānismus. Samazina ražošanas dīkstāves laiku un palielina robota elastību, ko raksturo:
1. Atbloķējiet un pievelciet gaisa spiedienu;
2. Var izmantot dažādus enerģijas, šķidruma un gāzes moduļus;
3. Standarta konfigurācija var ātri izveidot savienojumu ar gaisa avotu;
4. Īpašas apdrošināšanas aģentūras var novērst nejaušas gāzes padeves pārtraukšanas risku;
5. Nav atsperes reakcijas spēka; 6. Piemērojams automatizācijas jomā;
Ievads redzes sistēmā — rūpnieciskā kamera
1. Kamera izmanto augstas kvalitātes CCD un CMDS mikroshēmas, kurām piemīt augsta izšķirtspējas attiecība, augsta jutība, augsta signāla un frekvences attiecība, plašs dinamiskais diapazons, lieliska attēla kvalitāte un pirmklasīgas krāsu atjaunošanas iespējas;
2. Platības masīva kamerai ir divi datu pārraides režīmi: GIGabit Ethernet (GigE) saskarne un USB3.0 saskarne;
3. Kamerai ir kompakta konstrukcija, mazs izskats, viegla konstrukcija un laba uzstādīšanas kvalitāte. Augsts pārraides ātrums, spēcīga traucējumu novēršanas spēja, stabila augstas kvalitātes attēla izvade; Tā ir piemērojama koda lasīšanai, defektu noteikšanai, DCR un modeļu atpazīšanai; Krāsu kamerai ir spēcīga krāsu atjaunošanas spēja, kas ir piemērota situācijām ar augstām krāsu atpazīšanas prasībām;
Leņķiskās automātiskās atpazīšanas sistēmas ieviešana
Funkcijas ievads
1. Robots satver sagataves no iekraušanas groziem un nosūta tās uz rotējošā galda pozicionēšanas zonu;
2. Grozāmais galds griežas zem servomotora piedziņas;
3. Vizuālā sistēma (rūpnieciskā kamera) darbojas, lai noteiktu leņķisko pozīciju, un grozāmais galds apstājas, lai noteiktu nepieciešamo leņķisko pozīciju;
4. Robots izņem sagatavi un ievieto citu detaļu leņķu identificēšanai;
Ievads sagataves apgāšanās galdā
Apgāšanās stacija:
1. Robots paņem sagatavi un novieto to pozicionēšanas zonā uz apgāšanās galda (attēlā kreisā stacija);
2. Robots satver sagatavi no augšas, lai realizētu sagataves apgriešanu;
Robota knaibļu novietošanas galds
Funkcijas ievads
1. Pēc katra detaļu slāņa iekraušanas slāņveida starpsienu plāksne jāievieto starpsienu plākšņu pagaidu uzglabāšanas grozā;
2. Robotu var ātri nomainīt ar piesūcekņu knaiblēm, izmantojot knaibļu maiņas ierīci, un noņemt starpsienas plāksnes;
3. Pēc tam, kad starpsienas plāksnes ir kārtīgi novietotas, noņemiet piesūcekņa knaibles un nomainiet tās ar pneimatiskām knaiblēm, lai turpinātu materiālu ielādi un aizbāzni;
Grozs starpsienu plākšņu pagaidu glabāšanai
Funkcijas ievads
1. Tiek projektēts un plānots pagaidu grozs starpsienām, jo vispirms tiek izņemtas iekraušanai paredzētās starpsienas, un vēlāk tiek izmantotas aizbāžņu starpsienas;
2. Iekraušanas nodalījuma plāksnes ir novietotas manuāli un to konsistence ir slikta. Pēc nodalījuma plāksnes ievietošanas pagaidu uzglabāšanas grozā robots to var izņemt un kārtīgi novietot;
Manuālās paraugu ņemšanas tabula
Apraksts:
1. Iestatiet atšķirīgu manuālu nejaušas izlases biežumu dažādiem ražošanas posmiem, kas var efektīvi uzraudzīt tiešsaistes mērījumu efektivitāti;
2. Lietošanas instrukcija: Manipulators novietos sagatavi iestatītajā pozīcijā uz paraugu ņemšanas galda saskaņā ar manuāli iestatīto frekvenci un iedegsies sarkanā gaisma. Inspektors nospiedīs pogu, lai pārvietotu sagatavi uz drošības zonu ārpus aizsardzības zonas, izņems sagatavi mērīšanai un pēc mērīšanas to uzglabās atsevišķi;
Aizsardzības komponenti
Tas ir izgatavots no viegla alumīnija profila (40 × 40) + sieta (50 × 50), un skārienekrānu un avārijas apturēšanas pogu var integrēt aizsargkomponentēs, apvienojot drošību un estētiku.
OP20 hidrauliskās armatūras ieviešana
Apstrādes instrukcijas:
1. Kā pamatnes caurumu ņemiet φ165 iekšējo urbumu, kā pamatnes plakni ņemiet D atskaites punktu un kā leņķa robežu ņemiet abu montāžas caurumu izciļņa ārējo loku;
2. Ar darbgalda M komandu kontrolējiet presēšanas plāksnes atbrīvošanas un presēšanas darbību, lai pabeigtu montāžas cauruma izciļņa augšējās plaknes, 8-φ17 montāžas cauruma un abu cauruma galu slīpēšanas apstrādi;
3. Armatūrai ir pozicionēšanas, automātiskās nostiprināšanas, hermētiskuma noteikšanas, automātiskas atbrīvošanas, automātiskas izmešanas, automātiskas skaidu skalošanas un pozicionēšanas atskaites plaknes automātiskas tīrīšanas funkcijas;
Ražošanas līnijas aprīkojuma prasības
1. Ražošanas līnijas aprīkojuma skavai ir automātiskas iespīlēšanas un atskrūvēšanas funkcijas, un tā realizē automātiskas iespīlēšanas un atskrūvēšanas funkcijas manipulatora sistēmas signālu kontrolē, lai sadarbotos ar iekraušanas un atskrūvēšanas darbību;
2. Jumta loga pozīcija vai automātisko durvju modulis jārezervē ražošanas līnijas iekārtu metāla plāksnei, lai to koordinētu ar mūsu uzņēmuma elektrisko vadības signālu un manipulatora komunikāciju;
3. Ražošanas līnijas iekārtai ir saziņa ar manipulatoru, izmantojot lielas slodzes savienotāja (vai aviācijas spraudņa) savienojuma režīmu;
4. Ražošanas līnijas aprīkojuma iekšējā (traucējumu) telpa ir lielāka nekā manipulatora žokļa darbības drošais diapazons;
5. Ražošanas līnijas aprīkojumam jānodrošina, lai uz skavas pozicionēšanas virsmas nepaliktu dzelzs skaidas. Ja nepieciešams, tīrīšanai jāpalielina gaisa pūšana (tīrīšanas laikā patronai jāgriežas).
6. Ražošanas līnijas aprīkojumam ir laba skaidu šķelšanas spēja. Ja nepieciešams, var pievienot mūsu uzņēmuma papildu augstspiediena skaidu šķelšanas ierīci.
7. Ja ražošanas līnijas aprīkojumam ir nepieciešama precīza darbgalda vārpstas apturēšana, pievienojiet šo funkciju un nodrošiniet atbilstošus elektriskos signālus;
Vertikālās virpas VTC-W9035 ieviešana
VTC-W9035 NC vertikālā virpa ir piemērota rotējošu detaļu, piemēram, zobratu sagatavju, atloku un speciālas formas apvalku, apstrādei, īpaši piemērota precīzai, darbietilpīgai un efektīvai tādu detaļu kā disku, rumbu, bremžu disku, sūkņu korpusu, vārstu korpusu un apvalku virpošanai. Darbgalda priekšrocības ir laba kopējā stingrība, augsta precizitāte, liels metāla noņemšanas ātrums laika vienībā, laba precizitātes saglabāšana, augsta uzticamība, vienkārša apkope utt., kā arī plašs pielietojumu klāsts. Līniju ražošana, augsta efektivitāte un zemas izmaksas.
| Modeļa tips | VTC-W9035 |
| Gultas korpusa maksimālais pagrieziena diametrs | Φ900 mm |
| Maksimālais pagrieziena diametrs uz bīdāmās plāksnes | Φ590 mm |
| Sagataves maksimālais pagrieziena diametrs | Φ850 mm |
| Sagataves maksimālais pagrieziena garums | 700 mm |
| Vārpstas ātruma diapazons | 20–900 apgr./min |
| Sistēma | FANUC 0i - TF |
| X/Z ass maksimālais gājiens | 600/800 mm |
| X/Z ass ātrs kustības ātrums | 20/20 m/min |
| Darbgalda garums, platums un augstums | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Projekti | Vienība | Parametrs | |
| Apstrādes diapazons | X ass pārvietošanās | mm | 1100 |
| X ass pārvietošanās | mm | 610 | |
| X ass pārvietošanās | mm | 610 | |
| Attālums no vārpstas deguna līdz darbagaldam | mm | 150～760 | |
| Darbagalds | Darbagalda izmērs | mm | 1200 × 600 |
| Darbagalda maksimālā slodze | kg | 1000 | |
| T veida rieva (izmērs × daudzums × atstarpe) | mm | 18 × 5 × 100 | |
| Barošana | Ātrs X/Y/Z ass padeves ātrums | m/min | 36/36/24 |
| Vārpsta | Braukšanas režīms | Jostas tips | |
| Vārpstas konuss | BT40 | ||
| Maksimālais darba ātrums | apgr./min | 8000 | |
| Jauda (nominālā/maksimālā) | KW | 11/18,5 | |
| Griezes moments (nominālais/maksimālais) | N·m | 52,5/118 | |
| Precizitāte | X/Y/Z ass pozicionēšanas precizitāte (pusslēgta cilpa) | mm | 0,008 (kopējais garums) |
| X/Y/Z ass atkārtošanās precizitāte (pusslēgta cilpa) | mm | 0,005 (kopējais garums) | |
| Instrumentu žurnāls | Tips | Disks | |
| Instrumentu žurnāla ietilpība | 24 | ||
| Maksimālais instrumenta izmērs(Pilns instrumenta diametrs/blakus esošā tukšā instrumenta diametrs/garums) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimālais instrumenta svars | kg | 8 | |
| Dažādi | Gaisa padeves spiediens | MPa | 0,65 |
| Jaudas jauda | KVA | 25 | |
| Darbgalda kopējais izmērs (garums × platums × augstums) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Darbgalda svars | kg | 7000 | |
