projekta pārskats
1. Ražošanas programma
600 komplekti dienā (117/118 gultņu pamatne)
2. Prasības apstrādes līnijai:
1) NC apstrādes centrs, kas piemērots automātiskai ražošanas līnijai;
2) hidrauliskā skava;
3) Automātiskā iekraušanas un iztukšošanas ierīce un transportēšanas ierīce;
4) kopējā apstrādes tehnoloģija un apstrādes cikla laiks;
Ražošanas līniju izkārtojums
Ražošanas līniju izkārtojums
Robotu darbību ievads:
1. Manuāli novietojiet rupji apstrādātos un novietotos grozus uz iekraušanas galda (Iekraušanas tabulas Nr. 1 un Nr. 2) un nospiediet pogu, lai apstiprinātu;
2. Robots pārvietojas uz iekraušanas galda Nr. 1 paplāti, atver redzes sistēmu, satver un pārvieto A un B daļu attiecīgi uz leņķiskās apskates staciju, lai gaidītu iekraušanas instrukciju;
3. Iekraušanas instrukciju izsūta leņķa atpazīšanas stacija.Robots ievieto 1. gabalu pagrieziena galda pozicionēšanas zonā.Pagrieziet pagrieziena galdu un iedarbiniet leņķa atpazīšanas sistēmu, nosakiet leņķisko pozīciju, apturiet pagrieziena galdu un pabeidziet 1. gabala leņķa atpazīšanu;
4. Leņķiskās atpazīšanas sistēma izsūta izslēgšanas komandu, un robots paņem elementu Nr. 1 un ievieto identifikācijai Nr. 2.Pagrieziena galds griežas, un tiek iedarbināta leņķa atpazīšanas sistēma, lai noteiktu leņķisko stāvokli.Pagrieziena galds apstājas un 2. gabala leņķiskā atpazīšana ir pabeigta, un tiek nosūtīta dzēsšanas komanda;
5. Robots saņem 1. vertikālās virpas nospiešanas komandu, pāriet uz 1. vertikālās virpas iekraušanas un iztukšošanas pozīciju materiāla noformēšanai un iekraušanai.Pēc darbības pabeigšanas sākas vertikālās virpas viengabala apstrādes cikls;
6. Robots paņem gatavo izstrādājumu ar vertikālo virpu Nr. 1 un novieto to 1. pozīcijā uz sagataves apgāšanās galda;
7. Robots saņem vertikālās virpas Nr. 2 nospiešanas komandu, pāriet uz 2. vertikālās virpas iekraušanas un iztukšošanas pozīciju materiāla nolobīšanai un iekraušanai. Pēc tam darbība ir pabeigta un vertikālās viengabala apstrādes cikls. virpas sākas;
8. Robots paņem gatavo izstrādājumu ar vertikālo virpu Nr. 2 un novieto to 2. pozīcijā uz sagataves apgāšanās galda;
9. Robots gaida tukšuma komandu no vertikālās apstrādes;
10. Vertikālā apstrāde nosūta nospiešanas komandu, un robots pārvietojas uz vertikālās apstrādes iekraušanas un nospiešanas pozīciju, satver un pārvieto staciju Nr. 1 un Nr. 2 sagataves attiecīgi uz noslīpēšanas paplāti un novieto sagataves uz attiecīgi paplāte;Robots pārvietojas uz apgāšanās galdu, lai satvertu un nosūtītu 1. un 2. gabalus attiecīgi uz vertikālās apstrādes iekraušanas un noformēšanas pozīcijām, un novieto 1. un 2. sagataves pozicionēšanas zonā Nr. 1 un 2 hidrauliskās skavas stacijas, lai pabeigtu vertikālās apstrādes slodzi.Robots iziet no vertikālās apstrādes drošības attāluma un sāk vienu apstrādes ciklu;
11. Robots pārvietojas uz iekraušanas paplāti Nr. 1 un sagatavojas sekundārā cikla programmas palaišanai;
Apraksts:
1. Robots paņem 16 gabalus (vienu slāni) uz iekraušanas paplātes.Robots nomainīs piesūcekņa knaibles un ievietos nodalījuma plāksni pagaidu uzglabāšanas grozā;
2. Robots iesaiņo 16 gabalus (viens slānis) uz noformēšanas paplātes.Robotam vienu reizi jānomaina piesūcekņa knaibles un jānovieto nodalījuma plāksne uz pagaidu uzglabāšanas groza detaļu nodalījuma virsmas;
3. Atbilstoši pārbaudes biežumam pārliecinieties, ka robots novieto daļu uz manuālās paraugu ņemšanas galda;
| 1 | Apstrādes cikla grafiks | ||||||||||||||
| 2 | Klients | Sagataves materiāls | QT450-10-GB/T1348 | Darbgalda modelis | Arhīvs Nr. | ||||||||||
| 3 | produkta nosaukums | 117 Gultņa sēdeklis | Zīmējums Nr. | DZ90129320117 | Sagatavošanas datums | 2020.01.04 | Sagatavoja | ||||||||
| 4 | Procesa solis | Nazis Nr. | apstrādes saturs | Rīka nosaukums | Griešanas diametrs | Griešanas ātrums | Rotācijas ātrums | Barība uz vienu apgriezienu | Padeve ar darbgaldu | Spraudeņu skaits | Katrs process | Apstrādes laiks | Dīkstāves laiks | Četru asu rotācijas laiks | Instrumenta maiņas laiks |
| 5 | Nē. | Nē. | Desoripcijas | Rīki | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | reizes | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frēzēšanas montāžas atveres virsma | 40 šķautņu frēzes diametrs | 40.00 | 180 | 1433. gads | 1.00 | 1433. gads | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Izurbiet DIA 17 montāžas caurumus | DIA 17 KOMBINĒTAIS URBJS | 17.00 | 100 | 1873. gads | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 caurumu aizmugures slīpēšana | Apgrieztā slīpuma griezējs | 16.00 | 150 | 2986. gads | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Apraksts: | Griešanas laiks: | 62 | Otrkārt | Laiks iespīlēšanai ar armatūru, kā arī materiālu iekraušanai un noblīvēšanai: | 30.00 | Otrkārt | ||||||||
| 11 | Palīglaiks: | 44 | Otrkārt | Kopējās apstrādes cilvēkstundas: | 136.27 | Otrkārt | |||||||||
| 1 | Apstrādes cikla grafiks | |||||||||||||||||
| 2 | Klients | Sagataves materiāls | QT450-10-GB/T1348 | Darbgalda modelis | Arhīvs Nr. | |||||||||||||
| 3 | produkta nosaukums | 118 Gultņa sēdeklis | Zīmējums Nr. | DZ90129320118 | Sagatavošanas datums | 2020.01.04 | Sagatavoja | |||||||||||
| 4 | Procesa solis | Nazis Nr. | apstrādes saturs | Rīka nosaukums | Griešanas diametrs | Griešanas ātrums | Rotācijas ātrums | Barība uz vienu apgriezienu | padeve ar darbgaldu | Spraudeņu skaits | Katrs process | Apstrādes laiks | Dīkstāves laiks | Četru asu rotācijas laiks | Instrumenta maiņas laiks | |||
| 5 | Nē. | Nē. | Desoripcijas | Rīki | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | reizes | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frēzēšanas montāžas atveres virsma | 40 šķautņu frēzes diametrs | 40.00 | 180 | 1433. gads | 1.00 | 1433. gads | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Izurbiet DIA 17 montāžas caurumus | DIA 17 KOMBINĒTAIS URBJS | 17.00 | 100 | 1873. gads | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 caurumu aizmugures slīpēšana | Apgrieztā slīpuma griezējs | 16.00 | 150 | 2986. gads | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Apraksts: | Griešanas laiks: | 62 | Otrkārt | Laiks iespīlēšanai ar armatūru, kā arī materiālu iekraušanai un noblīvēšanai: | 30.00 | Otrkārt | |||||||||||
| 11 | Palīglaiks: | 44 | Otrkārt | Kopējās apstrādes cilvēkstundas: | 136.27 | Otrkārt | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ražošanas līnijas pārklājuma zona
Ražošanas līnijas galveno funkcionālo komponentu ieviešana
Iekraušanas un iztukšošanas sistēmas ieviešana
Automātiskās ražošanas līnijas uzglabāšanas aprīkojums šajā shēmā ir: Sakrautā paplāte (uz katras paplātes iesaiņojamo gabalu daudzums jāsaskaņo ar klientu), un sagataves novietojums paplātē tiek noteikts pēc 3D rasējuma sniegšanas. sagataves sagatave vai faktiskais objekts.
1. Strādnieki iesaiņo rupji apstrādātās detaļas uz materiāla paplātes (kā parādīts attēlā) un nogādā tās paredzētajā vietā;
2. Pēc iekrāvēja paliktņa nomaiņas manuāli nospiediet pogu, lai apstiprinātu;
3. Robots satver apstrādājamo priekšmetu, lai veiktu iekraušanas darbu;
Robotu ceļojumu ass ieviešana
Struktūra sastāv no apvienota robota, servomotora piedziņas un zobrata un zobstieņa piedziņas, lai robots varētu veikt taisnas kustības uz priekšu un atpakaļ.Tas realizē viena robota funkciju, kas apkalpo vairākus darbgaldus un satver sagataves vairākās stacijās, un var palielināt savienojuma robotu darba pārklājumu;
Braukšanas trase izmanto pamatni, kas metināta ar tērauda caurulēm, un to darbina servomotors, zobrata un zobstieņa piedziņa, lai palielinātu savienojuma robota darba pārklājumu un efektīvi uzlabotu robota izmantošanas līmeni;Ceļojuma trase ir uzstādīta uz zemes;
Chenxuan robots: SDCX-RB500
| Pamatdati | |
| Tips | SDCX-RB500 |
| Asu skaits | 6 |
| Maksimālais pārklājums | 2101 mm |
| Pozas atkārtojamība (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Svars | 553 kg |
| Robota aizsardzības klasifikācija | Aizsardzības pakāpe, IP65 / IP67plaukstas locītava(IEC 60529) |
| Uzstādīšanas pozīcija | Griesti, pieļaujamais slīpuma leņķis ≤ 0º |
| Virsmas apdare, krāsojums | Pamatnes rāmis: melns (RAL 9005) |
| Apkārtējās vides temperatūra | |
| Darbība | 283 K līdz 328 K (0 °C līdz +55 °C) |
| Uzglabāšana un transportēšana | 233 K līdz 333 K (-40 °C līdz +60 °C) |
Ar plašu kustības diapazonu robota aizmugurē un apakšā, kas ir modelis, ko var uzstādīt ar griestu pacelšanu.Tā kā robota sānu platums ir samazināts līdz robežai, to ir iespējams uzstādīt tuvu blakus esošajam robotam, skavas vai sagataves.Ātra kustība no gaidstāves stāvokļa uz darba stāvokli un ātra pozicionēšana neliela attāluma kustības laikā.
Inteliģents robotu iekraušanas un iztukšošanas knaibles mehānisms
Robota starpsienu plākšņu savilkšanas mehānisms
Apraksts:
1. Ņemot vērā šīs daļas īpašības, mēs izmantojam trīs spīļu ārējā atbalsta metodi, lai ielādētu un noformētu materiālus, kas var nodrošināt ātru detaļu pagriešanu darbgaldos;
2. Mehānisms ir aprīkots ar pozīcijas noteikšanas sensoru un spiediena sensoru, lai noteiktu, vai detaļu iespīlēšanas stāvoklis un spiediens ir normāli;
3. Mehānisms ir aprīkots ar hermetizatoru, un sagatave īsā laikā nenokritīs strāvas padeves pārtraukuma un galvenā gaisa kontūra gāzes atslēgšanas gadījumā;
4. Roku maiņas ierīce ir pieņemta.Mainot knaibles mehānismu, var ātri pabeigt dažādu materiālu iespīlēšanu.
Tong mainīšanas ierīces ieviešana
Precīza knaibles maiņas ierīce tiek izmantota, lai ātri nomainītu robota knaibles, instrumentu galus un citus izpildmehānismus.Samaziniet ražošanas dīkstāves laiku un palieliniet robota elastību, kas tiek piedāvāts kā:
1. Atbloķējiet un pievelciet gaisa spiedienu;
2. Var izmantot dažādus jaudas, šķidruma un gāzes moduļus;
3. Standarta konfigurācija var ātri savienoties ar gaisa avotu;
4. Īpašas apdrošināšanas aģentūras var novērst nejaušas gāzes atslēgšanas risku;
5. Nav atsperes reakcijas spēka;6. Attiecas uz automatizācijas jomu;
Ievads Vision System-Industrial Camera
1. Kamera pieņem augstas kvalitātes CCD un CMDS mikroshēmas, kurām piemīt augstas izšķirtspējas attiecība, augsta jutība, augsta signāla un frekvences attiecība, plašs dinamiskais diapazons, lieliska attēla kvalitāte un pirmās klases krāsu atjaunošanas iespējas;
2. Apgabala masīva kamerai ir divi datu pārraides režīmi: GIGabit Ethernet (GigE) interfeiss un USB3.0 interfeiss;
3. Kamerai ir kompakta struktūra, mazs izskats, viegls un uzstādīts.Liels pārraides ātrums, spēcīga prettraucējumu spēja, stabila augstas kvalitātes attēla izvade;Tas ir piemērojams koda lasīšanai, defektu noteikšanai, DCR un modeļa atpazīšanai;Krāsu kamerai ir spēcīga krāsu atjaunošanas spēja, kas piemērota scenārijiem ar augstu krāsu atpazīšanas prasībām;
Leņķiskās automātiskās atpazīšanas sistēmas ieviešana
Funkciju ievads
1. Robots saspiež sagataves no iekraušanas groziem un nosūta tos uz pagrieziena galda pozicionēšanas zonu;
2. Pagrieziena galds griežas zem servomotora piedziņas;
3. Vizuālā sistēma (industriālā kamera) darbojas, lai noteiktu leņķisko stāvokli, un pagrieziena galds apstājas, lai noteiktu nepieciešamo leņķisko stāvokli;
4. Robots izņem apstrādājamo detaļu un ievieto vēl vienu gabalu leņķa identificēšanai;
Ievads sagataves apgāšanās tabulā
Apgāšanās stacija:
1. Robots paņem sagatavi un novieto to pozicionēšanas zonā uz apgāšanās galda (attēlā kreisā stacija);
2. Robots satver apstrādājamo priekšmetu no iepriekš minētā, lai realizētu sagataves apgāšanos;
Robota knaibles novietošanas galds
Funkciju ievads
1. Pēc katras detaļu kārtas iekraušanas slāņveida starpsienu plāksni ievieto starpsienu plākšņu pagaidu uzglabāšanas grozā;
2. Ar knaibles maiņas ierīci robotu var ātri nomainīt ar piesūcekņa knaiblēm un noņemt starpsienu plāksnes;
3. Pēc tam, kad starpsienu plāksnes ir labi novietotas, noņemiet piesūcekņa knaibles un nomainiet to ar pneimatisko knaibles, lai turpinātu iekraut un notīrīt materiālus;
Grozs starpsienu plākšņu pagaidu uzglabāšanai
Funkciju ievads
1. Pagaidu grozs starpsienu plāksnēm ir projektēts un plānots, jo vispirms tiek izņemtas starpsienu plāksnes iekraušanai un vēlāk tiek izmantotas starpsienu plātnes noblīvēšanai;
2. Iekraušanas starpsienu plāksnes ir novietotas manuāli, un tām ir slikta konsistence.Pēc tam, kad starpsienu plāksne ir ievietota pagaidu uzglabāšanas grozā, robots to var izņemt un kārtīgi novietot;
Manuāla paraugu ņemšanas tabula
Apraksts:
1. Iestatiet dažādu manuālu izlases veida paraugu ņemšanas biežumu dažādiem ražošanas posmiem, kas var efektīvi uzraudzīt tiešsaistes mērījumu efektivitāti;
2. Lietošanas instrukcija: Manipulators novietos sagatavi iestatītajā pozīcijā uz paraugu ņemšanas galda atbilstoši manuāli iestatītajai frekvencei un parādīs sarkano gaismu.Inspektors nospiedīs pogu, lai transportētu sagatavi uz drošības zonu ārpus aizsardzības, izņems sagatavi mērīšanai un pēc mērīšanas uzglabās atsevišķi;
Aizsardzības sastāvdaļas
Tas sastāv no viegla alumīnija profila (40 × 40) + sieta (50 × 50), un skārienekrānu un avārijas apturēšanas pogu var integrēt aizsargkomponentos, integrējot drošību un estētiku.
OP20 hidrauliskās armatūras ieviešana
Apstrādes instrukcijas:
1. Ņemiet φ165 iekšējo urbumu par pamatnes caurumu, par pamatplakni ņemiet D atskaites punktu un par leņķa robežu ņemiet divu montāžas caurumu izciļņa ārējo loku;
2. Kontrolējiet presēšanas plāksnes atslābināšanu un nospiešanu ar darbgalda M komandu, lai pabeigtu montāžas cauruma izciļņa augšējās plaknes, 8-φ17 montāžas atveres un cauruma abu galu slīpēšanas apstrādi;
3. Armatūrai ir pozicionēšanas, automātiskās iespīlēšanas, hermētiskuma noteikšanas, automātiskās atslābināšanas, automātiskās izgrūšanas, automātiskās skaidu skalošanas un pozicionēšanas nulles plaknes automātiskās tīrīšanas funkcijas;
Prasības aprīkojumam ražošanas līnijai
1. Ražošanas līnijas aprīkojuma skavai ir automātiskas iespīlēšanas un atslābināšanas funkcijas, un tā realizē automātiskās iespīlēšanas un atslābināšanas funkcijas manipulatora sistēmas signālu kontrolē, lai sadarbotos ar iekraušanas un izslēgšanas darbību;
2. Virsgaismas pozīciju jeb automātisko durvju moduli rezervē ražošanas līnijas iekārtu metāla plāksnei, lai saskaņotu ar mūsu uzņēmuma elektrisko vadības signālu un manipulatora komunikāciju;
3. Ražošanas līnijas iekārtai ir sakari ar manipulatoru, izmantojot lielas slodzes savienotāja (vai aviācijas spraudņa) savienojuma režīmu;
4. Ražošanas līnijas aprīkojumam ir iekšējā (traucējumu) telpa, kas ir lielāka par manipulatora žokļa darbības drošu diapazonu;
5. Ražošanas līnijas iekārtai jānodrošina, lai uz skavas pozicionēšanas virsmas nepaliktu atlikušās dzelzs skaidas.Ja nepieciešams, tīrīšanai jāpalielina gaisa pūšana (tīrīšanas laikā patrona griežas);
6. Ražošanas līnijas aprīkojumam ir laba skaidu sadalīšana.Nepieciešamības gadījumā tiek pievienota mūsu uzņēmuma augstspiediena šķeldas sadalīšanas palīgierīce;
7. Ja ražošanas līnijas iekārtai nepieciešama precīza darbgalda vārpstas apturēšana, pievienojiet šo funkciju un nodrošiniet atbilstošus elektriskos signālus;
Vertikālās virpas VTC-W9035 ieviešana
Vertikālā virpa VTC-W9035 NC ir piemērota rotējošu detaļu, piemēram, zobratu sagatavju, atloku un īpašas formas apvalku apstrādei, īpaši piemērota precīzai, darbietilpīgai un efektīvai detaļu, piemēram, disku, rumbu, bremžu disku, sūkņa korpusu, vārstu pagriešanai. ķermeņi un čaumalas.Darbgalda priekšrocības ir laba vispārējā stingrība, augsta precizitāte, liels metāla noņemšanas ātrums laika vienībā, laba precizitātes saglabāšana, augsta uzticamība, vienkārša apkope utt., kā arī plašs lietojumu klāsts.Līnijas ražošana, augsta efektivitāte un zemas izmaksas.
| Modeļa tips | VTC-W9035 |
| Maksimālais gultas korpusa pagrieziena diametrs | Φ900 mm |
| Maksimālais pagrieziena diametrs uz bīdāmās plāksnes | Φ590 mm |
| Maksimālais sagataves pagriešanas diametrs | Φ850 mm |
| Maksimālais sagataves griešanās garums | 700 mm |
| Vārpstas apgriezienu diapazons | 20-900 apgr/min |
| Sistēma | FANUC 0i - TF |
| Maksimālais X/Z ass gājiens | 600/800 mm |
| Ātrs X/Z ass kustības ātrums | 20/20 m/min |
| Darbgalda garums, platums un augstums | 3550*2200*3950 mm |
| Projekti | Vienība | Parametrs | |
| Apstrādes diapazons | X ass gājiens | mm | 1100 |
| X ass gājiens | mm | 610 | |
| X ass gājiens | mm | 610 | |
| Attālums no vārpstas priekšgala līdz darbagaldam | mm | 150–760 | |
| Darba galds | Darbagalda izmērs | mm | 1200 × 600 |
| Maksimālā darbagalda slodze | kg | 1000 | |
| T veida rieva (izmērs × daudzums × atstatums) | mm | 18×5×100 | |
| Barošana | Ātrs X/Y/Z ass padeves ātrums | m/min | 36/36/24 |
| Vārpsta | Braukšanas režīms | Jostas veids | |
| Vārpstas konuss | BT40 | ||
| Maksimālais darbības ātrums | r/min | 8000 | |
| Jauda (nominālā/maksimālā) | KW | 18.11.5 | |
| Griezes moments (nominālais/maksimālais) | N·m | 52,5/118 | |
| Precizitāte | X/Y/Z ass pozicionēšanas precizitāte (pus slēgta cilpa) | mm | 0,008 (kopējais garums) |
| X/Y/Z asu atkārtošanās precizitāte (pus slēgta cilpa) | mm | 0,005 (kopējais garums) | |
| Instrumentu žurnāls | Tips | Disks | |
| Instrumentu žurnāla ietilpība | 24 | ||
| Maksimālais instrumenta izmērs(Pilns instrumenta diametrs/tukšs blakus instrumenta diametrs/garums) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimālais instrumenta svars | kg | 8 | |
| Dažādi | Gaisa padeves spiediens | MPa | 0,65 |
| Jaudas jauda | KVA | 25 | |
| Darbgalda kopējais izmērs (garums × platums × augstums) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Darbgalda svars | kg | 7000 | |
